道路识别matlab代码

道路识别是计算机视觉中的一个重要应用，可以通过图像处理技术实现。以下是一个基于 MATLAB 的道路识别代码示例：

%% 读取图像并转为灰度图
I = imread('road.jpg');
gray_I = rgb2gray(I);

%% 预处理：中值滤波和直方图均衡化
med_I = medfilt2(gray_I, [3 3]); % 中值滤波
heq_I = histeq(med_I); % 直方图均衡化

%% 边缘检测：Canny算子
edge_I = edge(heq_I, 'Canny', [0.1 0.2]); % Canny算子

%% 道路区域提取：形态学操作
se = strel('disk', 10); % 定义形态学操作的结构元素
closed_I = imclose(edge_I, se); % 闭运算
fill_I = imfill(closed_I, 'holes'); % 填充孔洞
open_I = imopen(fill_I, se); % 开运算

%% 显示结果
subplot(1, 2, 1), imshow(I), title('原图');
subplot(1, 2, 2), imshow(open_I), title('道路区域');

这段代码的主要步骤包括：读取图像并转为灰度图、中值滤波和直方图均衡化、Canny边缘检测、形态学操作提取道路区域，最后将结果显示出来。需要注意的是，这段代码是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体情况进行参数调整和优化。