写一个基于arduino的读取MPU6050的x轴角度和加速度的代码

在Arduino上读取MPU6050传感器的X轴角度和加速度，你需要先确保已连接好MPU6050模块，并且已包含了必要的库文件。下面是一个基本的示例代码，使用了MPU6050库：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h> // 引入MPU6050库

// MPU6050 I2C地址(0x68 for default connections)
#define MpuAddress 0x68

Adafruit_MPU6050 mpu; // 创建MPU6050对象

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口通信

    if (!mpu.begin(MpuAddress)) { // 初始化MPU6050
        Serial.println("Failed to initialize MPU6050!");
        return;
    }
}

void loop() {
    float xAccel, xAngle;

    mpu.getMotion6(&xAccel, &yAccel, &zAccel, NULL, NULL, NULL); // 获取加速度数据
    xAccel = map(xAccel, -16, 16, -2g, 2g); // 将值映射到标准范围(-2g to 2g)

    mpu.getTemperature(); // 获取温度，这里仅作示例，实际不需要
    int16_t ax, ay, az; // 临时变量存储角度数据
    mpu.getRotationMatrix(&ax, &ay, &az); // 获取旋转矩阵
    xAngle = atan2f(ax, sqrtf(ay*ay + az*az)); // 计算X轴角度（注意需要将int16_t转换为float）

    Serial.print("X-Axis Acceleration: ");
    Serial.print(xAccel);
    Serial.print(" g, X-Angle (radians): ");
    Serial.println(xAngle);

    delay(100); // 每隔一段时间获取一次数据，防止过于频繁
}