mmdetection3d debug

可以尝试以下几个方法：

1. 检查代码：检查代码是否正确，包括文件路径、函数调用等是否都正确无误。

2. 打印调试信息：在代码中加入一些打印调试信息的语句，查看程序运行到哪一步出现了问题。

3. 使用断点调试：在代码中设置断点，逐步调试程序，查看程序运行到哪一步出现了问题。

4. 查看错误信息：查看程序报错信息，根据错误信息调试程序。

5. 检查环境配置：检查所使用的环境配置是否正确，比如Python版本、依赖库版本等。

希望以上方法能够帮助你解决问题。

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mmdetection3d训练自己的数据集

你可以使用mmdetection3d来训练自己的数据集。首先，你需要将自己的数据集转换为mmdetection3d所需的格式，然后使用mmdetection3d提供的训练脚本来训练模型。具体的步骤可以参考mmdetection3d的官方文档。