pcl点云指针的拷贝

在PCL中，对于点云指针的拷贝有几种不同的方式可以实现。

首先，可以使用makeShared()函数来创建点云的智能指针，并进行深拷贝。这样可以确保两个指针指向的是不同的点云对象，而不是同一份数据。例如，可以使用以下代码进行拷贝：
pclpLaserCloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
pclpLaserCloud = (*_pLaserCloud).makeShared(); [1][2]

另外，也可以直接使用等号将一个点云指针赋值给另一个指针。这样做的话，两个指针将指向同一个点云对象。例如：
pclpLaserCloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
pclpLaserCloud = _pLaserCloud; [3]

需要注意的是，使用等号直接链接的方式只是简单地进行了指针的赋值，并没有进行深拷贝，因此两个指针指向的是同一份数据。

总结起来，可以通过makeShared()函数进行深拷贝，或者直接使用等号进行指针的赋值。具体使用哪种方式取决于你的需求和代码逻辑。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [pcl中智能指针Ptr的复制（针对于makeShared()方法的注意）](https://blog.csdn.net/weixin_42269667/article/details/117130170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [PCL点云库可视化常用函数与经验总结](https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/120138813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]