halcon 使用select_shape获得十个检测目标,请问怎么把它们框出来并标注目标的像素面积大小?
时间: 2024-11-12 08:33:10 浏览: 27
在Halcon中,你可以通过以下步骤来获取十个检测到的目标,并将它们框出并显示像素面积:
1. **目标检测**:首先,使用`select_shape`函数从图像中选择前十个形状。它会返回一个Shape对象数组,包含了每个检测到的目标的信息。
```halcon
Shapes detectedObjects = Image.detect_objects(Image, MyDetector);
int numDetected = Shapes.GetNumShapes(detectedObjects);
Shape[] shapesArray;
if (numDetected > 0) {
shapesArray = new Shape[numDetected];
for (int i = 0; i < numDetected; ++i) {
shapesArray[i] = Shapes.CopyShape(detectedObjects, i);
}
}
```
2. **绘制边界框**:然后,你需要使用`DrawRectangle`函数在原始图像上画出每个形状的边界框。这个函数需要形状的位置、大小以及其他可能的颜色参数。
```halcon
for (int i = 0; i < numDetected; ++i) {
Point top_left = shapesArray[i].GetTopLeft();
Size size = shapesArray[i].GetSize();
Image.DrawRectangle(Image, top_left.X, top_left.Y, size.Width, size.Height, Color(Yellow)); // 例如黄色边框
}
```
3. **计算像素面积**:每个`Shape`对象有一个`GetSize()`方法,它可以返回目标的宽度和高度,结合这两个值可以得到面积。
```halcon
for (int i = 0; i < numDetected; ++i) {
Size size = shapesArray[i].GetSize();
int area = size.Width * size.Height;
printf("Object %d: Area = %d pixels\n", i, area);
}
```
完成以上步骤后,你就可以在一个新窗口或者原图上看到带标签和面积信息的目标了。
阅读全文