CONFIG_MTK_SCHED_MONITOR这个宏控开关有什么作用，请详细说明

`CONFIG_MTK_SCHED_MONITOR`是一个内核配置选项，用于控制是否启用调度器监控功能。该功能可以用于监视系统中各个进程的CPU使用情况，以及调度器在进程之间进行切换的行为。

具体来说，当该宏被定义为`y`时，调度器监控功能将被编译进内核，并在系统启动时自动启用。该功能会定期打印出当前系统中所有进程的CPU使用情况和调度器的行为，包括每个进程的PID、CPU占用时间、等待时间、开始时间、结束时间等信息，以及调度器在进程之间进行切换的次数、时间等信息。这些信息可以帮助开发人员分析系统性能问题，优化系统调度策略和进程优先级等参数。

当该宏被定义为`n`时，调度器监控功能将不会被编译进内核，也不会启用。这可以减小内核的体积和启动时间，但也会丧失调试和性能优化的能力。

需要注意的是，启用调度器监控功能会带来一定的系统开销，包括额外的CPU时间和内存占用。因此，只有在需要调试或优化系统性能时才应该开启该功能。

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/* Real-Time classes' related field in a runqueue: */ struct rt_rq { struct rt_prio_array active; unsigned int rt_nr_running; unsigned int rr_nr_running; #if defined CONFIG_SMP || defined CONFIG_RT_GROUP_SCHED struct { int curr; /* highest queued rt task prio */ #ifdef CONFIG_SMP int next; /* next highest */ #endif } highest_prio; #endif #ifdef CONFIG_SMP unsigned int rt_nr_migratory; unsigned int rt_nr_total; int overloaded; struct plist_head pushable_tasks; #endif /* CONFIG_SMP */ int rt_queued; int rt_throttled; u64 rt_time; u64 rt_runtime; /* Nests inside the rq lock: */ raw_spinlock_t rt_runtime_lock; #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED unsigned int rt_nr_boosted; struct rq *rq; struct task_group *tg; #endif };

这是 Linux 内核中的一个结构体，用于实现实时任务的调度。以下是每个字段的解释：

1. "active" 是一个 rt_prio_array 结构体，用于存储当前正在运行的实时任务。

2. "rt_nr_running" 是一个整数，表示当前正在运行的实时任务的数量。

3. "rr_nr_running" 是一个整数，表示当前正在运行的普通任务（非实时任务）的数量。

4. "highest_prio" 是一个结构体，用于记录当前正在运行的最高优先级的实时任务。

5. "rt_nr_migratory" 是一个整数，表示正在迁移的实时任务的数量。

6. "rt_nr_total" 是一个整数，表示实时任务的总数量。

7. "overloaded" 是一个整数，表示实时任务是否过载。

8. "pushable_tasks" 是一个 plist_head 结构体，用于存储可以被推进运行队列的实时任务。

9. "rt_queued" 是一个整数，表示当前在运行队列中等待运行的实时任务的数量。

10. "rt_throttled" 是一个整数，表示当前被限制运行的实时任务的数量。

11. "rt_time" 是一个 64 位无符号整数，表示实时任务已经运行的总时间。

12. "rt_runtime" 是一个 64 位无符号整数，表示实时任务的最大允许运行时间。

13. "rt_runtime_lock" 是一个 raw_spinlock_t 结构体，用于保护实时任务的运行时间。

14. "rt_nr_boosted" 是一个整数，表示当前被提高优先级的实时任务的数量。

15. "rq" 是一个指针，指向当前运行队列所属的 CPU。

16. "tg" 是一个指针，指向当前运行队列所属的任务组。

struct sched_entity { /* For load-balancing: */ struct load_weight load; struct rb_node run_node; struct list_head group_node; unsigned int on_rq; u64 exec_start; u64 sum_exec_runtime; u64 vruntime; u64 prev_sum_exec_runtime; u64 nr_migrations; struct sched_statistics statistics; #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED int depth; struct sched_entity *parent; /* rq on which this entity is (to be) queued: */ struct cfs_rq *cfs_rq; /* rq "owned" by this entity/group: */ struct cfs_rq *my_q; /* cached value of my_q->h_nr_running */ unsigned long runnable_weight; #endif #ifdef CONFIG_SMP /* * Per entity load average tracking. * * Put into separate cache line so it does not * collide with read-mostly values above. */ struct sched_avg avg; #endif };

这是Linux内核中的sched_entity结构体定义，用于描述进程或线程在CFS调度策略下的状态和属性。下面是该结构体中各个成员的含义：

1. load：表示进程的权重，用于在CFS调度器中实现公平调度。

2. run_node：表示调度实体在进程调度队列中的位置，用于在进程调度队列中进行快速的查找和插入操作。

3. group_node：表示调度实体在调度组中的位置，用于在调度组中进行快速的查找和插入操作。

4. on_rq：表示调度实体是否在进程调度队列中。

5. exec_start：表示调度实体上一次开始执行的时间。

6. sum_exec_runtime：表示调度实体在CPU上的累计执行时间。

7. vruntime：表示调度实体在虚拟运行时间上的位置，用于在CFS调度器中实现公平调度。

8. prev_sum_exec_runtime：表示调度实体上一次进入睡眠状态前的累计执行时间。

9. nr_migrations：表示调度实体在不同CPU之间迁移的次数。

10. statistics：用于统计调度实体的运行情况，包括调度次数、睡眠次数等。

11. depth：表示调度实体所在的调度组的层数。

12. parent：表示调度实体所在的调度组的父调度实体。

13. cfs_rq：表示调度实体所在的进程调度队列。

14. my_q：表示调度实体所拥有的调度队列。

15. runnable_weight：表示调度实体在CFS调度器中所占的“运行权重”。

16. avg：用于记录调度实体的负载均衡信息，包括最近一段时间内的平均负载等。

这些成员共同描述了调度实体在CFS调度策略下的状态和属性，包括调度实体的位置、运行时间、权重等，是进程在调度器中进行调度决策的重要依据。