stm32HAL库iwdg看门狗复位

### STM32 HAL库 IWDG 独立看门狗复位方法

#### 使用独立看门狗触发复位

当希望利用独立看门狗(IWDG)来实现系统的自动复位时，可以通过配置IWDG超时期限并确保在此期间不刷新计数器的方式达成目的。一旦发生超时事件，则会引发一次硬件级别的复位操作。

对于基于STM32 HAL库的应用程序而言，可以按照如下方式设置：

// 定义全局变量用于存储IWDG句柄结构体
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

void SystemResetByIWDG(void){
    /* 配置IWDG参数 */
    hiwdg.Instance = IWDG;
    hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64; // 设置预分频因子为64
    hiwdg.Init.RelinadValue = 0xFFF;          // 初始重载值设为最大
    
    if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){     // 初始化IWDG实例
        Error_Handler();                       // 如果初始化失败则调用错误处理函数
    }
    
    while(1){
        // 进入死循环不再喂狗,等待IWDG溢出产生复位
    }
}

上述代码展示了如何通过停止向IWDG写入新的重加载值而让其自然达到上限从而引起系统复位的方法[^1]。

为了防止意外情况下的误触，在实际开发过程中通常会在特定条件下才执行此逻辑，比如检测到软件运行异常或者外部输入信号指示需要重启等情况后再调用`SystemResetByIWDG()` 函数。

此外需要注意的是，由于IWDG是一个低功耗外设，即使在MCU进入睡眠模式下也能正常工作，因此非常适合用来监控长时间无人值守工作的嵌入式设备状态变化，并在其出现问题时不依赖其他组件即可完成自我恢复过程[^2]。