树莓派安装nmcli

树莓派（Raspberry Pi）是一个小型、低功耗的单板计算机，常用于教育和物联网项目。要在树莓派上安装网络管理命令行工具`nmcli`，你需要先确保你的系统已经安装了`apt`包管理器，因为`nmcli`通常通过这个包管理器获取。如果你使用的是基于Debian的系统（如Raspbian），可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端：按`Ctrl + Alt + T`键打开终端。
2. 更新软件包列表：输入并运行以下命令：

   sudo apt update

3. 安装`net-tools`和`wpa_supplicant`，这两个是`nmcli`的基本依赖：

   sudo apt install net-tools wpa_supplicant

4. 如果你想安装完整的Network Manager套件，包括`nmcli`，可以运行：

   sudo apt install network-manager

5. 现在`nmcli`应该已经被安装了，你可以通过输入`nmcli -h`来验证它的存在。

相关问题

树莓派ubuntu wifi

### 如何在树莓派 Ubuntu 系统中设置和连接 WiFi

#### 修改 Netplan 配置文件
对于树莓派上的 Ubuntu 系统，网络配置主要通过 Netplan 工具来完成。编辑 `/etc/netplan/00-installer-config.yaml` 文件可以实现 Wi-Fi 的配置[^3]。

sudo nano /etc/netplan/00-installer-config.yaml

在这个 YAML 文件内，按照如下格式输入 SSID 和密码：

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      access-points:
        "your_SSID":
          password: "your_password"

保存并退出编辑器后，应用新的网络配置：

sudo netplan apply

#### 使用命令行工具 nmcli 或 nmtui 进行配置
除了修改配置文件外，还可以利用 NetworkManager 提供的命令行接口 `nmcli` 来快速建立无线连接。此方式适合熟悉 CLI 操作环境的人群。

nmcli dev wifi connect 'SSID' password 'password'

另一种交互式的界面叫做 `nmtui`，它提供了基于文本的选择菜单来进行更直观的操作。

sudo apt install network-manager
sudo nmtui

以上两种方法都可以有效地帮助用户解决在树莓派 Ubuntu 上遇到的 Wi-Fi 连接难题[^1]。

ubuntu18.04树莓派

### 安装和配置 Ubuntu 18.04 on 树莓派

#### 准备工作
为了顺利安装Ubuntu 18.04到树莓派上，需准备如下硬件设备：

- 树莓派4B一台（建议至少2GB内存）
- SD卡一张及其对应的读卡器
- 连接至路由器的网线；屏幕可选配但初期设置时有屏更方便操作[^3]

#### 获取并烧录操作系统镜像
访问清华大学开源软件镜像站点提供的Ubuntu发行版页面，从中挑选适合树莓派4使用的arm64架构版本进行下载。完成下载之后利用专门设计用于向SD卡写入Linux系统的工具来执行烧录过程[^4]。

wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/18.04/release/ubuntu-18.04-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz
unxz ubuntu-18.04-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz

使用Etcher这类图形界面友好的应用程序可以简化这一步骤的操作难度。

#### 初次启动与网络配置
将已烧录好Ubuntu映像文件的SD卡插入树莓派内，并给其通电开机。首次引导期间会自动扩展根分区以充分利用整个存储空间。当系统提示输入用户名密码，默认情况下它们分别是`ubuntu`以及无初始设定(空)，此时可根据实际情况修改登录凭证[^1]。

对于无线局域网(Wi-Fi)的支持，在初次运行过程中可通过命令行或者GUI方式完成相应参数填写实现联网功能。一旦Wi-Fi被激活，则允许其他计算机经由SSH协议远程接入该台机器继续后续部署流程。

sudo nmcli dev wifi connect "your_wifi_ssid" password "your_wifi_password"

#### 配置ROS环境
针对那些计划在树莓派平台上开展机器人项目的研究人员来说，安装Robot Operating System (ROS) 是不可或缺的一环。按照官方文档指示逐步添加APT仓库密钥、更新包索引列表最后再安装Melodic Morenia长期支持版本即可满足大多数应用场景下的需求[^2]。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update && sudo apt install ros-melodic-desktop-full
source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc