请解释自动控制系统中负阻尼运动的概念及其对系统稳定性的影响，并给出避免负阻尼导致振荡发散的措施。

在自动控制理论中，负阻尼运动是指当系统的阻尼力与运动方向相反时，会使得系统的振荡幅度逐渐增大，这种现象称为负阻尼。负阻尼运动通常会导致系统稳定性问题，使得系统无法稳定在期望的平衡点上，表现出来的相轨迹呈对数螺旋线发散，最终造成系统失控。

参考资源链接：[自动控制原理：负阻尼运动与系统性能](https://wenku.csdn.net/doc/86h9jamb0b?spm=1055.2569.3001.10343)

要避免负阻尼导致的振荡发散，首先需要通过系统建模和分析确定系统的自然频率和阻尼比，然后根据控制理论设计合适的控制器。例如，在闭环控制系统中，可以采用PID控制器（比例-积分-微分控制器），通过实时调整输出量来减少输入和输出之间的偏差，从而增加系统的阻尼，提高系统的稳定性。

另外，设计控制策略时，可以引入前馈控制来抵消已知干扰的影响，或者采用鲁棒控制方法来增强系统对参数变化和外部干扰的抵抗能力。在实际应用中，还可以通过调整系统参数或增加辅助控制元件（如阻尼器）来实现对振荡的抑制。

总之，避免负阻尼导致的振荡发散，需要对系统进行精确的建模和分析，并设计出有效的控制策略，这不仅需要扎实的理论知识，还需要丰富的实践经验。为了更深入地理解这些概念和方法，建议阅读《自动控制原理：负阻尼运动与系统性能》这份资源，它不仅涵盖了负阻尼运动的基础知识，还包括了自动控制系统的具体实例和控制策略设计，能够帮助你更好地理解和应用相关概念。

参考资源链接：[自动控制原理：负阻尼运动与系统性能](https://wenku.csdn.net/doc/86h9jamb0b?spm=1055.2569.3001.10343)