codesys 数据结构

CODESYS是一种基于IEC 61131-3标准的编程软件，支持多种编程语言，包括结构化文本(ST)、函数块图(FBD)、流程图(SFC)、列表(LD)和序列功能图(STEP)等。在CODESYS中，数据结构可以使用结构体和数组来表示。下面是一些常用的数据结构：

1. 结构体：结构体是一种自定义的数据类型，可以将多个变量组合在一起，形成一个逻辑单元。在CODESYS中，可以使用STRUCT关键字定义一个结构体类型，如下所示：

TYPE MyStruct :
STRUCT
    var1 : INT;
    var2 : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE

2. 数组：数组是一种可以容纳多个相同类型元素的数据结构。在CODESYS中，可以使用ARRAY关键字定义一个数组类型，如下所示：

TYPE MyArray :
ARRAY[1..10] OF INT;
END_TYPE

上面的例子定义了一个包含10个整数元素的数组类型MyArray。

3. 枚举：枚举是一种由固定常量组成的数据类型，在CODESYS中可以使用ENUM关键字定义一个枚举类型，如下所示：

TYPE MyEnum :
ENUM
    Red;
    Green;
    Blue;
END_ENUM
END_TYPE

上面的例子定义了一个包含三个常量的枚举类型MyEnum。

4. 联合体：联合体是一种可以容纳不同类型元素的数据结构，在CODESYS中可以使用UNION关键字定义一个联合体类型，如下所示：

TYPE MyUnion :
UNION
    var1 : INT;
    var2 : REAL;
END_UNION
END_TYPE

上面的例子定义了一个包含一个整数和一个实数元素的联合体类型MyUnion。

这些数据结构可以用于表示复杂的数据类型，提高代码的可读性和可维护性。