CoDeSys编程入门与结构详解

CoDeSys编程指南是一份详细的文档，主要介绍了CoDeSys编程的基础知识和实践要素，适用于对工业自动化控制感兴趣的开发人员。该指南由上海派芬自动控制技术有限公司提供，发布日期为2004年10月15日。 1. **控制器寄存器地址**: - CoDeSys支持多种地址类型，包括Input（%I）用于输入信号，如开关量和模拟量；Output（%Q）用于输出信号；以及Marker（%M），标记特定位置。例如，%IX0.0-IX3.16表示输入开关量，%IW100-IW116则用于模拟量输入。 - 不同类型的变量（X, W, B, D）占用不同的内存空间，如bit, word, byte, dword。 2. **程序结构**: - 一个工程文件由程序组织单元（POUs）构成，包括主程序（PLC_PRG），子程序（PRG），功能块（FB）和函数（FUN）。主程序是核心，而子程序可以调用函数和FB，但反之则不行。子程序内部的中间变量可见，而函数和FB的中间变量则是私有的。 - 子程序与FB/FUN之间的调用规则强调了代码的层次结构和封装性。 3. **存储配置说明**: - 存储空间被划分为几个区域，如Code（程序代码）、Global（全局变量）、Memory（程序运行时数据存储）和Input/Output（输入/输出变量）。地址（Base）和大小（Size）取决于所使用的具体控制器型号。 - 数据段（Datesegments）可以灵活调整，反映了CoDeSys对动态内存管理的支持。 4. **变量说明**: - 在CoDeSys编程中，变量的定义和使用至关重要。输入（Input）和输出（Output）变量分别对应设备的输入信号和控制指令，而全局变量（Global）可在整个工程范围内访问。这些变量的地址和分配方式对程序性能和效率有直接影响。 这份指南对于理解CoDeSys编程环境、组织代码结构以及正确配置和管理变量具有重要的指导作用，尤其适合初次接触CoDeSys或想要提升编程技能的工程师。通过遵循指南中的规则，开发者可以高效地编写和调试工业自动化控制系统。