CoDeSys编程指南：地址配置与结构详解

CoDeSys编程指南提供了全面的入门介绍，由上海派芬自动控制技术有限公司于2004年10月15日发布。这份详细的文档涵盖了CoDeSys编程的关键要素，帮助用户理解和操作这款强大的自动化编程平台。 首先，章节一介绍了控制器寄存器地址的管理和使用。CoDeSys支持多种地址类型，如Input（%I）用于输入，Output（%Q）用于输出，Marker（%M）标记程序逻辑，以及各种数据类型的大小，如bit（X）、word（W）、byte（B）和dword（D）。举例来说，%IX0.0到%IX3.16用于开关量输入，而%IW100到%IW116则用于模拟量输入。编程时，理解这些地址和数据类型分配对于正确地与实际控制器交互至关重要。 接下来的章节阐述了程序结构，包括Program Organization Units (POUs) 的组成部分，如主程序（PLC_PRG），子程序（PRG），功能块（FB）和函数（FUN）。主程序是工程的核心，而子程序可以调用函数和功能块，但功能块和函数不允许互相调用。此外，子程序中的变量可见性不同于函数，后者内部的中间变量通常是隐藏的，没有返回值。 存储配置是编程过程中不可或缺的一部分，其中定义了Base（基础地址）、Size（大小）、Code（程序代码）、Global（全局变量）、Memory（存储空间）、Input（输入变量）和Output（输出变量）等概念。每个控制器可能有不同的地址分配和大小，因此开发者需根据具体设备进行调整。 最后，文档提及了变量的说明，这涉及到在工程文件中如何有效地组织和管理数据，确保它们在程序执行过程中的正确读取和写入。这包括对全局变量、局部变量和不同类型数据段（Datesegments）的理解和使用。 这份CoDeSys编程指南为初学者和经验丰富的工程师提供了一套完整的框架，无论是初次接触CoDeSys还是寻求更深入的理解，都是一个重要的学习资源。通过遵循这些指导原则，用户能够高效地创建、调试和维护基于CoDeSys的自动化控制系统。