第二个示例说明一下

第二个示例是ESP-IDF官方提供的多任务示例，它演示了如何在ESP32上创建多个任务并管理它们。代码示例如下：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void task1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("Task1 is running\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("Task2 is running\n");
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(task1, "task1", 2048, NULL, 5, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 2048, NULL, 5, NULL);
}

这个示例中创建了两个任务task1和task2。每个任务都是一个无限循环，在循环中打印一条消息，并通过vTaskDelay函数设置任务的延迟时间。在app_main函数中，使用xTaskCreate函数创建了这两个任务，并指定了任务的优先级和堆栈大小。

运行这个示例，可以看到两个任务交替运行，每个任务打印一条消息，并等待一段时间后再次运行。通过这个示例，可以了解如何在ESP32上创建多个任务，并使用vTaskDelay函数控制任务运行的时间。