ARDUINO向BQ40Z80发送使能指令

要向BQ40Z80发送使能指令，需要使用Arduino与BQ40Z80之间的通信协议，一般情况下是通过I2C总线进行通信。以下是Arduino代码示例：

#include <Wire.h>

#define BQ40Z80_ADDR 0x36

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送使能指令
  Wire.beginTransmission(BQ40Z80_ADDR);
  Wire.write(0x00); // 控制寄存器地址
  Wire.write(0x80); // 使能位，置为1
  Wire.endTransmission();

  delay(1000); // 等待1s后再次发送
}

在上述代码中，我们首先定义了BQ40Z80的I2C地址为0x36，然后在`loop()`函数中循环发送使能指令。具体来说，我们使用`Wire.beginTransmission()`函数开始发送数据，然后通过`Wire.write()`函数向控制寄存器地址0x00写入0x80，其中0x80是使能位，置为1表示使能BQ40Z80。最后，我们使用`Wire.endTransmission()`函数结束数据传输。需要注意的是，每次发送数据之间需要适当延时，以避免数据冲突。

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ARDUINO向BQ40Z80发送使能指令示例

[12, 41],
popupAnchor: [1, -34],
shadowUrl: 'marker-shadow.png',
shadowSize:以下是使用I2C通信协议的ARDUINO示例代码，用于向BQ40Z80发送使能指令：

#include <Wire.h>

#define BQ40Z80_ADDR 0x16 // BQ40Z80设备 [41, 41],
        shadowAnchor: [12, 41],
      });
      const markerPoint = L.marker([marker.lat,地址
#define CONTROL_REG_ADDR 0x00 // BQ40Z80控制寄存器地址
#define EN_BIT 0x marker.lng], { icon }).addTo(this.map);
      markerPoint.bindPopup(marker.name);
      this.map.removeLayer(this.markers[index]);
80 // 使能位（EN）在控制寄存器中的位置

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
}

void loop() {
  // 向BQ40Z80发送使能指令
  Wire.beginTransmission      this.markers[index] = markerPoint;
    },
  },
};
</script>

在上面的代码中，我们给(BQ40Z80_ADDR);
Wire.write(CONTROL_REG_ADDR);
Wire.write(EN_BIT);
Wire.endTransmission();

//每个圆添加了一个点击事件监听器`marker.on('click', () => { this.onMarkerClick(i); });`，当 等待一段时间后再次发送使能指令，以保持BQ40Z80的使能状态
delay(1000);
}

这段代码使用了Wire库来设置I2C总线，并使用Wire.beginTransmission()、Wire圆被点击时，将调用`onMarkerClick`方法。

在`onMarkerClick`方法中，我们首先获取对.write()和Wire.endTransmission()函数来向BQ40Z80发送I2C命令。具体来说，Wire.begin应的marker数据，然后创建一个自定义icon，并用这个icon创建一个新的marker。接着，我们将原Transmission()函数用于设置BQ40Z80的设备地址，Wire.write()函数用于向BQ40Z80的控制寄存器地址写入EN位，Wire.endTransmission()函数用于结束I2C传输。最后，使用来的圆删除，并将新的marker添加到地图上。

4. 编辑和拖动marker

最后，我们需要delay()函数等待一段时间后再次发送使能指令，以保持BQ40Z80的使能状态。

arduino向BQ40Z80发送数据

要让Arduino向BQ40Z80发送数据，可以使用I2C通信协议。以下是一些基本的步骤：

1. 确定BQ40Z80的I2C地址。一般来说，BQ40Z80的地址是0x16。

2. 在Arduino上启用Wire库。这个库可以让你使用Arduino的I2C接口。

3. 使用Wire.beginTransmission()函数开始一个I2C事务。在这个函数中，你需要传入BQ40Z80的地址。

4. 使用Wire.write()函数发送要传输的数据。你需要查看BQ40Z80的文档以确定正确的数据格式。

5. 使用Wire.endTransmission()函数结束I2C事务。

下面是一个示例代码片段，展示了如何向BQ40Z80发送0x01这个命令：

#include <Wire.h>

#define BQ40Z80_ADDR 0x16

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(BQ40Z80_ADDR);
  Wire.write(0x01);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

注意，这只是一个简单的示例。如果你需要发送更复杂的命令或数据，你需要仔细研究BQ40Z80的文档，并编写相应的代码。