ifstream fin(associate_file); if (!fin) { cerr << "I cann't find associate.txt!" << endl; return 1; } string rgb_file, depth_file, time_rgb, time_depth; list< cv::Point2f > keypoints; // 因为要删除跟踪失败的点,使用list cv::Mat color, depth, last_color; for (int index = 0; index < 100; index++) { fin >> time_rgb >> rgb_file >> time_depth >> depth_file; color = cv::imread(path_to_dataset + "/" + rgb_file); depth = cv::imread(path_to_dataset + "/" + depth_file, -1);这段代码是不是没有对fiin读取一行的操作
时间: 2024-03-27 08:36:26 浏览: 14
是的,这段代码没有显式地调用 `fin` 的 `getline()` 或 `>>` 操作符来读取一整行,而是直接用 `fin >> ... >> ... >> ...` 的方式逐个读取 `fin` 中的每个单词。这种方式只能保证在单词之间正确分割字符串,但无法保证每行都能完整读取。如果一行中的单词数目不符合预期,或者某个单词中包含空格、制表符等空白字符,就会导致读取出错。因此,建议使用 `getline()` 函数来逐行读取文本文件。例如,可以改为以下代码:
```cpp
ifstream fin(associate_file);
if (!fin) {
cerr << "I can't find associate.txt!" << endl;
return 1;
}
string line;
while (getline(fin, line)) {
istringstream iss(line);
string time_rgb, rgb_file, time_depth, depth_file;
if (!(iss >> time_rgb >> rgb_file >> time_depth >> depth_file)) {
cerr << "Error reading line: " << line << endl;
continue;
}
cv::Mat color = cv::imread(path_to_dataset + "/" + rgb_file);
cv::Mat depth = cv::imread(path_to_dataset + "/" + depth_file, -1);
// ...
}
```
这样可以保证每次读取一整行,并且使用 `istringstream` 来解析每行中的单词。如果读取失败,可以输出错误信息并跳过当前行。