rmse, estimator.coef_[0][1][2][3], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0], IndexError: invalid index to scalar variable.

这个错误的原因是`estimator.intercept_`是一个一维数组，不能使用`[1]`和`[2]`这样的索引，而应该只使用`[0]`这个索引。你可以将代码中的`estimator.intercept_[1]`和`estimator.intercept_[2]`都改为`estimator.intercept_[0]`，如下所示：

title += "RMSE = {:.2f}, estimator.coef_ = {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, estimator.intercept_ = {:.2f}%".format(rmse, estimator.coef_[0][1][2][3], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0])

这样就可以正确地将RMSE、回归系数和偏置系数等信息添加到图表的标题中了。