title += "RMSE = {:.2f}, estimator.coef_ = {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, estimator.intercept_ = {:.2f}%".format(rmse, estimator.coef_[0][1][2][3], estimator.intercept_[0]) IndexError: invalid index to scalar variable.

这个错误的原因是格式化字符串中的`{:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%`位置有四个占位符，但是传入的参数只有一个（即`estimator.intercept_[0]`）。你需要将格式化字符串中的占位符个数和参数个数对应起来，如下所示：

title += "RMSE = {:.2f}, estimator.coef_ = {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, {:.2f}%, estimator.intercept_ = {:.2f}%".format(rmse, estimator.coef_[0][1][2][3], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0], estimator.intercept_[0])

这样就可以正确地将RMSE、回归系数和偏置系数等信息添加到图表的标题中了。