XY2-100振镜协议

XY2-100振镜协议是一种用于控制XY2-100振镜的通信协议。该协议可以通过串口或USB接口与XY2-100振镜进行通信，实现对振镜的控制和数据传输。

XY2-100振镜协议包括以下几个部分：

1. 帧头：协议数据包的标识，通常为“XY”。

2. 数据包长度：协议数据包的长度，包括帧头、数据和校验位等。

3. 命令码：指示协议数据包的类型，如控制命令、数据请求、状态查询等。

4. 数据：具体的数据内容，如控制参数、传感器数据等。

5. 校验位：用于检验协议数据包的完整性和正确性。

XY2-100振镜协议支持多种控制命令和数据请求，如设置振镜频率、振幅、相位等控制参数，获取振镜状态、传感器数据等信息。此外，该协议还支持多种通信速率和数据格式，以适应不同的应用场景和需求。