ZYNQ 7020 振镜用XY2-100协议

XY2-100是一种常用的振镜控制协议，可以用于控制振镜的位置和运动速度。对于ZYNQ 7020，你需要使用一个适配器将ZYNQ的GPIO口转换为XY2-100协议所需要的信号。具体的实现方法可以参考以下步骤：

1. 确定XY2-100协议的信号定义：XY2-100协议一般包括四个信号：ENA、DIR、STEP和PULSE。其中ENA是使能信号，DIR是方向信号，STEP是步进信号，PULSE是脉冲信号。ENA信号用于控制振镜电机的使能和禁止，DIR信号用于控制振镜运动的方向，STEP信号用于控制振镜运动的步长，PULSE信号用于控制振镜电机的脉冲。

2. 确定ZYNQ的GPIO口：在ZYNQ 7020开发板上，有一些GPIO口可以用来控制外部设备。你需要选定一个GPIO口来输出ENA、DIR、STEP和PULSE信号。

3. 编写控制程序：根据XY2-100协议的信号定义和ZYNQ的GPIO口，编写控制程序来控制振镜的位置和运动速度。在程序中需要设置ENA、DIR、STEP和PULSE信号的输出方式和时序。

4. 制作适配器：根据ZYNQ的GPIO口和XY2-100协议的信号定义，制作一个适配器将ZYNQ的GPIO口转换为XY2-100协议所需要的信号。

总之，控制ZYNQ 7020振镜使用XY2-100协议需要将ZYNQ的GPIO口转换为XY2-100协议所需要的信号，具体的实现方法可以参考以上步骤。