ZYNQ 7020 振镜用XY2-100协议

XY2-100是一种常用的振镜控制协议，可以用于控制振镜的位置和运动速度。对于ZYNQ 7020，你需要使用一个适配器将ZYNQ的GPIO口转换为XY2-100协议所需要的信号。具体的实现方法可以参考以下步骤：

1. 确定XY2-100协议的信号定义：XY2-100协议一般包括四个信号：ENA、DIR、STEP和PULSE。其中ENA是使能信号，DIR是方向信号，STEP是步进信号，PULSE是脉冲信号。ENA信号用于控制振镜电机的使能和禁止，DIR信号用于控制振镜运动的方向，STEP信号用于控制振镜运动的步长，PULSE信号用于控制振镜电机的脉冲。

2. 确定ZYNQ的GPIO口：在ZYNQ 7020开发板上，有一些GPIO口可以用来控制外部设备。你需要选定一个GPIO口来输出ENA、DIR、STEP和PULSE信号。

3. 编写控制程序：根据XY2-100协议的信号定义和ZYNQ的GPIO口，编写控制程序来控制振镜的位置和运动速度。在程序中需要设置ENA、DIR、STEP和PULSE信号的输出方式和时序。

4. 制作适配器：根据ZYNQ的GPIO口和XY2-100协议的信号定义，制作一个适配器将ZYNQ的GPIO口转换为XY2-100协议所需要的信号。

总之，控制ZYNQ 7020振镜使用XY2-100协议需要将ZYNQ的GPIO口转换为XY2-100协议所需要的信号，具体的实现方法可以参考以上步骤。

相关问题

zynq7020中axi-stream

在Zynq-7020中，AXI-Stream是一种高效、简单的数据传输协议，主要用于高吞吐量的数据流传输场景。AXI-Stream总线不需要传输地址信息，只需传输数据本身，这样减少了总线开销。此外，AXI-Stream总线采用无阻塞流水线结构，在发送端连续发送数据，接收端连续接收数据，大大提高了传输效率。另外，AXI-Stream总线的协议相对简单，只包括一个数据信号和一个可选的有效信号。

在Zynq-7020中，开发者可以使用相应的设计工具和硬件描述语言进行AXI-Stream总线模块的设计与实现。通过使用AXI-Stream总线，开发者可以方便地进行高速数据传输，提高系统的性能和效率。

综上所述，AXI-Stream总线在Zynq-7020中是一种高效、简单的数据传输协议，适用于需要高吞吐量的数据流传输场景。开发者可以根据需求使用相应的设计工具和硬件描述语言进行AXI-Stream总线模块的设计与实现。

在zynq7020 移植cortex-M3软核步骤

您好！在Zynq-7020中，Cortex-M3软核是通过片上系统（PS）来实现的，它是由ARM公司设计的低功耗、低成本的32位微控制器。在PS中，Cortex-M3的运行由PS的处理器系统（PS-PU）管理。

在Zynq-7020中，可以使用Xilinx提供的开发工具进行Cortex-M3软核的开发和调试。这些工具包括Xilinx SDK（软件开发套件）、Vivado Design Suite和Xilinx System Debugger等。

在开发过程中，需要创建一个新的工程，并将Cortex-M3的软件代码添加到工程中。然后，可以使用Xilinx SDK提供的调试功能来调试代码。

总的来说，在Zynq-7020中使用Cortex-M3软核进行软件开发需要经过以下步骤：

1. 创建一个新的工程。
2. 添加Cortex-M3软件代码。
3. 配置工程设置和编译选项。
4. 调试代码。

希望这些信息能对您有所帮助！