如何在μC/OS-II实时操作系统中创建一个新任务，并为该任务分配合适的优先级？请结合代码示例说明。

在嵌入式系统开发中，理解和运用μC/OS-II的任务创建和优先级分配是基础且关键的技能。要创建一个新任务并为其分配合适的优先级，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[嵌入式实时操作系统UCOS-II详解](https://wenku.csdn.net/doc/na0eg024z5?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **定义任务函数**：首先，你需要定义一个任务函数，该函数将会在任务创建后由μC/OS-II调度执行。任务函数通常遵循特定的原型，即接受一个指向任务控制块的指针和用户传入的参数，返回void类型。

void TaskFunction(void *p_arg)
{
    // 任务代码
}

2. **创建任务**：使用`OSTaskCreate()`函数来创建新任务。该函数原型如下：

INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);

其中，`task`参数是指向任务函数的指针，`p_arg`是指向任务参数的指针，`ptos`是指向任务堆栈顶部的指针，`prio`是任务的优先级。优先级的范围通常是从0到63，数值越小优先级越高。

3. **分配优先级**：优先级的选择应该基于任务的重要性和响应时间要求。在系统中，0是最高优先级，63是最低优先级。例如，如果你有一个监控传感器的任务需要频繁检查，而另一个任务用于记录日志并不那么紧急，你可以给传感器任务设置更高的优先级。

INT8U err;
// 假设任务堆栈已经初始化
OS_STK TaskStack[STACK_SIZE];

// 创建任务，假设TaskFunction是任务函数，task1是任务参数，TaskStack是堆栈，2是任务优先级
err = OSTaskCreate(TaskFunction, task1, &TaskStack[STACK_SIZE - 1], 2);
if (err != OS_NO_ERR) {
    // 错误处理
}

在上述代码中，`TaskFunction`是任务函数，`task1`是传递给任务函数的参数，`TaskStack`是任务堆栈，`2`是分配给任务的优先级。如果任务创建成功，`OSTaskCreate()`将返回`OS_NO_ERR`。

通过以上步骤，你可以在μC/OS-II中创建一个新的任务，并为其分配适当的优先级。这为管理多任务的实时嵌入式系统打下了基础。

为了更深入地理解μC/OS-II的任务管理和优先级分配，建议参阅《嵌入式实时操作系统UCOS-II详解》。这本书详细介绍了μC/OS-II的工作原理和编程接口，通过实际案例分析，加深对任务创建、优先级管理、任务调度等概念的理解，帮助你更有效地利用μC/OS-II操作系统优化你的嵌入式项目。

参考资源链接：[嵌入式实时操作系统UCOS-II详解](https://wenku.csdn.net/doc/na0eg024z5?spm=1055.2569.3001.10343)