unity 创建一个胶囊体，添加角色控制器，并设置该胶囊体在地面上自由移动，能爬坡的最大高度为30，台阶的最大高度为0.5。移动该胶囊体，并设置各种障碍。

在Unity中创建一个胶囊体并添加角色控制器的步骤如下：

1. **创建胶囊体**：
- 打开Unity项目，选择“GameObject” > “3D Object” > “Capsule”。输入合适的半径和高度值来定制您的胶囊体大小。

2. **添加角色控制器组件**：
- 在“Component”面板中搜索“Character Controller”，将其拖放到刚创建的胶囊体上。这将为你的对象提供物理交互，使其能够移动。

3. **设置脚本限制高度**：
- 右键点击角色控制器组件，选择“Edit Script”，然后找到`CharacterController`脚本。打开后，在`Move()`或类似的方法里，添加检查碰撞的高度条件：

   float maxClimbHeight = 30f;
   float stepHeight = 0.5f;
   
   Vector3 targetPosition = input.move;
   if (input.onGround && targetPosition.y < currentPosition.y + maxClimbHeight) {
       // 爬坡移动
   } else if (Mathf.Abs(targetPosition.y - currentPosition.y) <= stepHeight) {
       // 上下台阶处理
   }

4. **设置碰撞检测**：
- 要设定障碍物，首先创建其他游戏物体作为障碍，如立方体、平面等。给它们添加`Box Collider`或`Mesh Collider`，确保它们启用碰撞。
- 在`CharacterController`脚本中，你可以通过检查与这些障碍物的距离或相交来控制移动，例如：

Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, characterRadius);
foreach(Collider collider in colliders) {
   if(collider.CompareTag("Obstacle")) {
      // 阻止进入障碍区或改变移动方向
   }
}

5. **测试和调整**：
- 运行场景，测试角色控制器是否按照预期工作。可能需要微调数值或编写更复杂的逻辑来适应不同的地形和障碍。