如何生成0-1V，周期为1ms的锯齿波

您可以使用如下的代码来生成一个周期为1ms的0-1V锯齿波形：

const int wavePin = 9; // 输出波形的引脚
const int wavePeriod = 1000; // 波形周期，单位为微秒

void setup() {
  pinMode(wavePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 生成锯齿波形
  for (int i = 0; i <= wavePeriod; i++) {
    int value = map(i, 0, wavePeriod, 0, 255); // 将 i 映射到 0-255 范围内
    analogWrite(wavePin, value);
    delayMicroseconds(1);
  }
}

在上述代码中，我们使用 `analogWrite` 函数来输出模拟信号，它接收的参数范围是0-255，对应于0V-5V的电压输出。通过 `map` 函数，我们将变量 `i` 在0-1000范围内进行映射，然后将其传递给 `analogWrite` 函数来控制输出电压的变化。延迟1微秒可以保证波形周期为1ms。

请注意，上述代码是基于 Arduino 开发板的，如果您使用其他硬件平台，请适当调整代码。