《qt+pcl 第一章》:点云读取显示
时间: 2023-05-08 09:59:51 浏览: 404
pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取
《qt pcl 第一章》中讲述了如何使用PCL库在Qt中读取并显示点云数据。步骤分为读取点云数据、创建视图窗口、设置呈现器、添加点云并显示。
第一步是读取点云数据,可以使用PCL提供的文件格式读取函数pcl::io::loadPCDFile(),将点云数据读入一个PCL点云对象中。
第二步是创建一个视图窗口,使用Qt自带的QVTKWiget类,可以将其添加到Qt界面中,实现对点云数据的显示。
第三步是设置呈现器,建立一个新的呈现器后,可以设置点云的颜色、大小、形状等属性。这里建议设置呈现器的背景颜色,防止点云数据与背景重叠。
最后一步是添加点云并显示,在呈现器中添加点云数据,并将呈现器与视图窗口关联,即可将点云数据显示在Qt界面中了。需要注意点云数据的格式,如果不匹配会导致显示异常。
本章内容简单易懂,介绍了使用PCL库在Qt中读取点云数据并显示的基本操作,是PCL初学者及Qt开发者的入门教程。
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