Win7+VS2010+PCL配置全攻略：个人实战总结

"这篇资源是关于在Windows 7操作系统上，使用Visual Studio 2010（32位版本）详细配置Point Cloud Library (PCL)的个人实践总结。配置过程中涉及了OpenNI、PrimerSense、QT以及PCL1.6.0 all-in-one的安装，还包括了环境变量的设置、工程新建与编译配置等步骤。" 在配置PCL的过程中，首先要确保使用的VS2010是32位版本，因为这决定了需要安装32位的PCL软件。安全措施上，建议关闭360安全卫士以避免安装过程中的干扰。PCL官网提供了所有必需的组件，包括OpenNI、PrimerSense和QT。这些组件是PCL运行和处理3D点云数据所必需的。 安装OpenNI和PrimerSense是PCL中处理传感器数据的关键步骤，这两个组件需要从PCL官网下载并按照指示进行安装。QT则是一个流行的跨平台应用程序开发框架，对于PCL的GUI界面支持是必要的。安装PCL1.6.0 all-in-one时，选择“for current user”，如果已安装OpenNI，程序会自动识别并继续安装。 在PCL的配置阶段，需要将PDB文件解压并复制到PCL安装目录的bin文件夹内，以便调试和运行。接着，设置环境变量，包括OpenNI的环境变量、PCL_ROOT，以及PCL第三方库的路径，如FLANN和Qhull的bin目录。确保系统Path变量包含了这些路径，以便在任何位置都能调用相关库。 创建新的工程以测试PCL功能时，可以从PCL提供的教程源代码中选取一个示例。将.cpp文件内容复制到新建的Win32控制台工程的源文件中。在项目属性配置中，需要在VC++目录的“包含目录”和“库目录”中添加PCL相关的头文件和库文件路径，同时在“附加依赖项”中添加必要的库文件，例如pcl_features_debug.lib、pcl_filters_debug.lib等，以确保编译链接成功。 这个配置过程对于初次接触PCL的开发者来说，提供了详细的步骤指导，有助于顺利搭建PCL开发环境并开始进行3D点云处理和分析的工作。通过遵循这个指南，用户可以有效地在Win7+VS2010平台上进行PCL项目的开发。