PCL配置vs2019

要在VS2019中配置PCL（Point Cloud Library），你需要按照以下步骤进行操作：

步骤1：安装PCL库
首先，从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载预编译的PCL二进制文件，并根据你的系统配置选择合适的版本。然后运行安装程序，按照提示将PCL库安装到你的计算机中。

步骤2：创建一个新的VS2019项目
打开Visual Studio 2019，并创建一个新的空项目。

步骤3：配置项目属性
右键单击项目，选择“属性”选项，然后在弹出的对话框中进行如下配置：
3.1 在“VC++目录”下的“包含目录”中添加PCL库的头文件路径，通常为C:\Program Files\PCL 1.11.0\include\pcl-1.11。
3.2 在“VC++目录”下的“库目录”中添加PCL库的库文件路径，通常为C:\Program Files\PCL 1.11.0\lib。
3.3 在“链接器”中的“输入”选项下，添加以下依赖项：
- pcl_common_release.lib
- pcl_io_release.lib
- pcl_visualization_release.lib
- pcl_surface_release.lib
- pcl_features_release.lib
- pcl_filters_release.lib
- pcl_segmentation_release.lib

步骤4：编写和构建代码
现在你可以在项目中编写使用PCL库的代码了。请确保你的代码包含正确的PCL头文件，并使用PCL的命名空间。