pcl2019vs2019环境配置

在使用PCL库之前，需要先进行环境配置。以下是PCL2019和VS2019环境配置的步骤：
1. 下载PCL库并解压，将解压得到的文件夹中的内容添加到“…\PCL 1.11.0\bin”中。
2. 配置环境变量，在系统环境变量中添加PCL库的路径。
3. 在VS2019中配置PCL库，选择视图——其他视图——属性管理器，打开属性管理器界面。
4. 配置debug环境，右击选择添加新的项目，保存为PCL1.12.0。
5. 双击打开PCL1.12.0属性页，配置PCL库的路径。
6. 建立一个空项目，将配置改成Debug，平台改成x64。
7. 点击配置属性——调试——环境，在环境中添加PCL库的路径。

相关问题

vs2019 vtk qt pcl配置环境

### 回答1：
1. 安装Visual Studio 2019
2. 下载VTK源代码，并使用CMake生成Visual Studio 2019的解决方案文件
3. 在Visual Studio 2019中打开解决方案文件，并编译VTK
4. 下载Qt，并安装Qt Visual Studio Tools插件
5. 在Visual Studio 2019中创建一个Qt项目，并将VTK库添加到项目中
6. 下载PCL源代码，并使用CMake生成Visual Studio 2019的解决方案文件
7. 在Visual Studio 2019中打开解决方案文件，并编译PCL
8. 在Qt项目中使用PCL库

### 回答2：
vs2019是一款强大的集成开发工具，在科学计算和数据处理等领域有着广泛的应用。其中，vtk、qt和pcl是大型图形库和点云库，具有很高的专业性和复杂性。要想在vs2019中成功配置这些库的环境，需要具备较高的技术实力和一定的耐心和毅力。

配置vtk环境

1. 下载vtk源码包，解压到本地目录。

2. 在vs2019中新建空白c++项目，如MyVTK。

3. 在项目属性管理器中，右键单击“全部配置”并选择“属性”。

4. 选择“VC++目录”，在“包含目录”中添加vtk源码包中的include目录，如“D:\VTK8.2.0\include\vtk-8.2”。

5. 在“库目录”中，添加vtk源码包中的lib目录，如“D:\VTK8.2.0\lib\Debug”。

6. 在“链接器”的“输入”中，添加以下依赖库：vtkCommonCore-8.2d.lib、vtkFiltersSources-8.2d.lib、vtkRenderingOpenGL2-8.2d.lib、vtkIOImage-8.2d.lib、vtkInteractionStyle-8.2d.lib、vtkRenderingCore-8.2d.lib。

7. 在项目中添加测试代码，并编译运行查看执行结果。

配置qt环境

1. 下载qt源码包，在vs2019中新建qt控制台程序项目。

2. 在Qt Creator中，打开项目属性，选择“构建与运行”。

3. 选择“编译环境”，确保设置了正确的Qt版本。

4. 对于动态链接，需要在“连接”中添加Qt库，如QT += core gui widgets等。

5. 对于静态链接，需要在项目属性下的“C/C++”中，添加“头文件路径”和“源文件路径”，并在“链接”中添加Qt的lib库。

6. 测试项目是否能够正常编译运行。

配置pcl环境

1. 下载pcl源码包，解压到本地目录。

2. 在vs2019中新建空白c++项目，如MyPCL。

3. 在项目属性管理器中，右键单击“全部配置”并选择“属性”。

4. 选择“VC++目录”，在“包含目录”中添加pcl源码包中的include目录，如“E:\PCL1.11.1\include\pcl-1.11”。

5. 在“库目录”中，添加pcl源码包中的lib目录，如“E:\PCL1.11.1\lib”。

6. 在“链接器”的“输入”中，添加以下依赖库：pcl_common_debug.lib、pcl_io_debug.lib、pcl_kdtree_debug.lib、pcl_octree_debug.lib、pcl_sample_consensus_debug.lib、pcl_segmentation_debug.lib、pcl_surface_debug.lib等。

7. 在项目中添加测试代码，并编译运行查看执行结果。

总之，vs2019 vtk qt pcl的配置环境并不是一件短时间内能够完成的任务，需要耐心细致和不断尝试和排错，同时需要理解这些库的基本概念和技术细节，才能达到较好的调试效果。

### 回答3：
在进行vs2019 vtk qt pcl配置环境之前，首先需要确保计算机上已经安装好了vs2019、vtk、qt以及pcl等相应的软件和库文件。以下为具体的配置步骤：

1. 安装vtk
vtk是一个用于3D可视化和图像处理的开源库，可下载安装包进行安装。安装完成后，需要将vtk的路径添加到系统环境变量中。

2. 安装qt
qt是跨平台的C++应用程序开发框架，也可下载安装包进行安装。安装完成后，还需要安装qt creator。

3. 安装pcl
pcl是点云库，可通过官网下载安装包进行安装。安装完成后，还需要将pcl的路径添加到系统环境变量中。

4. 配置vs2019
a) 在visual studio中创建项目，选择qt项目，并选择要使用的qt版本。
b) 选择Qt VS Tools插件，打开“Qt VS Tools”向导，选择已安装的qt版本和构建目录。
c) 在项目属性中，进行vtk和pcl的配置设置。具体步骤为：选择“属性” -> “C/C++” -> “常规”，在“附加包含目录”处添加vtk和pcl的路径。然后选择“链接器” -> “常规”，在“附加库目录”处添加vtk和pcl的路径。最后，在“链接器” -> “输入”处添加vtk和pcl的库文件名。

5. 运行示例程序
在visual studio中打开示例程序，编译和运行。如果程序能够正常的运行并显示出3D图像，则说明配置环境成功。

总之，vs2019 vtk qt pcl配置环境需要先安装相应的软件和库文件，然后进行相应的配置设置。如果一步步按照上述步骤操作，就可以成功地配置出一个可用的开发环境，从而实现3D可视化和图像处理的功能。

pcl1.12.1安装与配置vs2019

### 回答1：
PCL 1.12.1 的安装和配置在 Visual Studio 2019 中需要一些步骤。

1. 下载 PCL 1.12.1 的源代码或二进制文件。

2. 打开 Visual Studio 2019，新建一个项目。

3. 在项目属性中配置链接器，添加需要的库文件路径。

4. 在项目属性中配置C++，添加需要的头文件路径。

5. 在代码中包含需要的头文件，并链接需要的库。

6. 编译和运行项目。

注意：这些步骤有可能会因系统和环境的不同而有所不同。在遇到问题时，可以查看 PCL 官网上的文档或在网上搜索相关教程。

### 回答2：
PCL（Point Cloud Library）是一款非常流行的点云数据处理库，可以用于三维点云数据的获取、滤波、配准、分割、识别等各种操作。而在使用PCL时，常常需要将它和Visual Studio配合使用，以便进行开发和调试。下面就为大家介绍如何在Visual Studio 2019中安装和配置PCL 1.12.1。

安装PCL 1.12.1

首先，需要从pcl官网下载pcl 1.12.1的源码包。解压后，可以看到opencv的一些文件夹，我们需要在它的根目录下创建一个build文件夹，并进入该文件夹后运行cmake-gui进行配置。

配置Cmake

首先，点击“Configure”按钮，之后弹出一个对话框，让我们选择生成的后端工具。在这里，我们选择Visual Studio 16 2019作为生成器。在配置下面的“Optional platform selection”处，选择“x64”后，就可以点击“Finish”进行配置。

配置过后，我们需要按照下面的步骤进行修改：

1. 在搜索框内输入“PCL”，然后在搜索结果中选中“PCL_BUILD_OVERVIEW”和“BUILD_external_PCL_3rdParty_Eigen”，将它们的值勾选为ON。

2. 继续搜索“BOOST”，然后将BUILD_BOOST的值勾选为ON。

3. 最后，我们输入“OpenCV”进行搜索，将BUILD_examples和BUILD_apps的值都勾选为OFF。

点击“Configure”按钮，等待Cmake运行完毕。

生成Visual Studio 2019的解决方案

在上一步完毕后，我们需要点击“Generate”按钮生成Visual Studio解决方案。完成后可以在build目录下看到PCL.sln文件。

将PCL添加到VS2019工程

新建VS2019工程后，将PCL.sln添加进来。然后打开Configuration Manager，将Active solution** platform设置为x64。在**Solution Explorer中的项目中，右键点击“Properties”属性，找到VC++ Directories，添加Include和Library目录，并添加PCL的lib文件。

至此，PCL 1.12.1已经在Visual Studio 2019中安装并配置完成了。可以在工程中使用opencv库了。通过PCL让开发者们可以更简单的使用3D模型进行分析、处理、展示等操作，极大的提高了3D数据的处理效率和质量，推进了3D技术的发展。

### 回答3：
PCL（Point Cloud Library）是一款非常流行的用于点云处理和分析的开源C++库。在这篇文章中，我们将会介绍如何在Windows操作系统上安装和配置最新版本的PCL（pcl1.12.1）与Visual Studio 2019（以下简称VS2019）。本文所涉及的操作系统和软件版本信息如下：

- 操作系统：Windows 10 Pro，64位，版本1909
- CMake版本：3.18.6
- PCL版本：1.12.1
- Visual Studio版本：2019，16.9.4

步骤一：下载和安装CMake

首先，我们需要在官方网站（https://cmake.org/download/）上下载CMake（我们使用的是3.18.6版本）。下载完成后，直接运行安装程序，按照提示进行安装，一路Next即可。

步骤二：下载和安装PCL

接下来，我们需要从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）上下载最新版的PCL（我们使用的是pcl-1.12.1-all-in-one-msvc2019-Win64.zip）。下载完成后，解压缩到本地文件夹中（例如C:\PCL）。

步骤三：配置短路径名称

由于PCL的目录结构比较深，某些编译器（例如VS2019）可能无法处理这样的目录结构。因此，我们需要使用短路径名称进行重命名。具体步骤如下：

- 在资源管理器中，找到PCL文件夹，右键单击，选择"属性"
- 在"属性"窗口中，点击"Web"选项卡，找到"本地路径"一栏，然后复制这个路径（例如："C:\PCL\pcl-1.12.1-all-in-one-msvc2019-Win64"）
- 使用cmd命令行工具，将路径名称转换为短路径格式（例如：C:\PROGRA~1\..\PCL\pcl1~1.1-all）。
- 将短路径名称复制到剪贴板中。

步骤四：配置环境变量

打开"控制面板"，选择"系统和安全"-"系统"-"高级系统设置"-"环境变量"。

在"系统变量"一栏中，找到"Path"变量，然后点击"编辑"按钮，在"编辑环境变量"窗口中，点击"新建"按钮，将剪贴板中的短路径名称添加进去，然后点击"确定"。

步骤五：生成PCL工程文件

接下来，我们需要使用CMake生成PCL的工程文件，具体步骤如下：

- 打开CMakeGUI。
- 在"Where is the source code"一栏中，浏览到PCL源代码所在的目录。
- 在"Where to build the binaries"一栏中，选择一个空文件夹作为编译目录，并点击"Configure"按钮。
- 在"Configure"窗口中，选择"Visual Studio 16 2019"作为生成器，并点击"Finish"按钮。
- 在"Configure"窗口中，找到"WITH_QHULL"和"WITH_VTK"这两个选项，将它们都勾选上。
- 然后点击"Generate"按钮，CMake将会自动为我们生成PCL的工程文件。

步骤六：生成PCL工程

接下来，我们使用VS2019打开PCL的工程文件（例如pcl.sln），然后进行编译和生成。

在VS2019中打开工程文件时，需要选择"x64"作为平台，并确保编译器选项中指定了"Release"模式。

生成成功后，我们可以在PCL的bin文件夹下找到PCL的动态链接库和静态链接库文件（例如libpcl_common.lib、libpcl_io.lib等）。

至此，我们已经完成了PCL1.12.1的安装和配置工作，可以愉快地编写点云处理和分析的代码了。