pcl1.8.1与vs2017环境配置

1. 下载PCL1.8.1的安装包，解压缩到本地目录。

2. 打开Visual Studio 2017，创建一个新的空项目。

3. 在项目属性中，选择“VC++目录”，添加PCL的头文件和库文件路径。

4. 在“链接器”选项卡中，添加PCL的库文件。

5. 在“C/C++”选项卡中，添加预处理器定义“_CRT_SECURE_NO_WARNINGS”。

6. 在代码中包含PCL的头文件，即可使用PCL库。

注意事项：

1. 确保安装了正确版本的Visual Studio和PCL库。

2. 确保路径设置正确，包括头文件和库文件路径。

3. 如果出现编译错误，可以尝试重新设置路径或者卸载重装PCL库。

相关问题

pcl1.8.1安装

pcl1.8.1是一个非常流行的点云库，安装步骤如下：

1. 安装依赖项

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt 
sudo apt-get install 'libqhull*'
sudo apt-get install libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

2. 下载pcl1.8.1源码

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout pcl-1.8.1

3. 编译安装

mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make -j8
sudo make install

4. 配置环境变量

echo "export PCL_ROOT=/usr/share/pcl-1.8" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc