VS2019配置PCL1.11.1环境详细教程

本文主要介绍了如何在Visual Studio中配置PCL（Point Cloud Library）1.11.1的开发环境，包括配置Debug和Release版本，以及处理可能遇到的依赖问题。 在配置PCL 1.11.1环境时，首先需要确保已下载并解压PCL库到指定目录，例如D盘。接下来，你需要打开Visual Studio 2019，并创建一个新的或选择一个已有的项目。在项目属性设置中进行以下步骤： 1. **配置属性** - 在项目的属性页中，找到“配置属性”下的“调试”选项。在“环境”字段中，添加PCL相关的DLL路径，使程序能够在运行时找到必要的动态链接库。这些路径通常包括PCL的bin目录，以及其3rdParty目录下的FLANN、VTK和OpenNI2的bin目录。例如： ``` D:\PCL1.11.1\bin;D:\PCL1.11.1\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL1.11.1\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Tools ``` 2. **C/C++** - 在“配置属性” -> “C/C++”中，有以下两个设置： - **常规** - SDL检查应设为“否”。这会禁用安全开发层检查，因为PCL库可能不完全支持该功能。 - **语言** - 符合模式设为“否”。这确保编译器使用较为宽松的C++标准兼容性。 3. **VC++目录** - 这一部分用于设置包含头文件和库文件的路径，使得编译器能找到所需的头文件。在“配置属性” -> “VC++目录”下： - **包含目录** - 添加PCL及其依赖库的头文件路径。例如： ``` D:\PCL1.11.1\include\pcl-1.11 D:\PCL1.11.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_74 D:\PCL1.11.1\3rdParty\Eigen\eigen3 D:\PCL1.11.1\3rdParty\FLANN\include D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Include D:\PCL1.11.1\3rdParty\Qhull\include D:\PCL1.11.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.2 ``` - **库目录** - 添加PCL及其依赖库的库文件路径。例如： ``` D:\PCL1.11.1\lib D:\PCL1.11.1\3rdParty\Boost\lib D:\PCL1.11.1\3rdParty\Eigen D:\PCL1.11.1\3rdParty\FLANN\lib D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Lib D:\PCL1.11.1\3rdParty\Qhull\lib D:\PCL1.11.1\3rdParty\VTK\lib ``` 在配置完成后，记得为Debug和Release两个配置分别设置这些属性。在实际开发中，可能会遇到找不到特定DLL的问题。如果遇到这类问题，可以按照CSDN博客中的链接提供的方法，将缺少的DLL文件复制到系统路径或者项目输出目录下。 通过以上步骤，你应该能够成功配置好PCL 1.11.1在Visual Studio中的开发环境，可以开始编写和编译使用PCL的C++程序了。记得在编写代码时，遵循PCL的编程指南和最佳实践，以确保程序的稳定性和效率。同时，保持对PCL官方文档的更新关注，以便获取最新的API和功能信息。