pcl1.9.1与pcl1.11.1区别在哪

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、独立的、大规模点云处理框架，它提供了很多用于点云处理的工具和算法，可以用于多种应用领域，如机器人、自动驾驶、三维重建等。PCL 1.9.1和PCL 1.11.1是PCL的两个版本，它们的主要区别如下：

1. PCL 1.11.1相对于PCL 1.9.1来说是一个更新的版本，它包含了更多的功能和算法，例如：新的深度学习模块、新的表面重建算法、新的点云配准方法等。

2. PCL 1.11.1对于一些已有的功能和算法进行了优化和改进，例如：对于平面分割算法、法线估计算法等进行了性能优化，提高了处理速度和精度。

3. PCL 1.11.1增加了对一些新的硬件设备的支持，如：Intel RealSense相机、Azure Kinect相机等。

4. PCL 1.11.1改进了一些已有功能的API，使其更加易于使用和扩展。

综上所述，PCL 1.11.1相对于PCL 1.9.1来说，具有更多的功能和算法，更好的性能、更好的硬件设备支持和更易于使用的API等优点。