vs2017 配置pcl1.9.1

要在VS2017中配置PCL 1.9.1，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载和安装PCL：首先，您需要下载并安装PCL 1.9.1预编译二进制文件。您可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载适合您系统的版本。

2. 创建新的空白项目：在VS2017中，创建一个新的空白项目，以便您可以将PCL集成到其中。

3. 配置包含目录：打开您的项目属性（右键单击项目 -> 属性），然后导航到“VC++目录”选项卡。在“包含目录”字段中，添加PCL的头文件所在的目录。这通常是您下载和解压缩PCL二进制文件的文件夹中的“include”文件夹。

4. 配置库目录：继续在“VC++目录”选项卡中，切换到“库目录”字段。添加PCL库文件所在的目录。这通常是您下载和解压缩PCL二进制文件的文件夹中的“lib”文件夹。

5. 配置附加依赖项：导航到“链接器 -> 输入”选项卡。在“附加依赖项”字段中，添加以下库文件：
- pcl_common_release.lib
- pcl_io_release.lib
- pcl_kdtree_release.lib
- pcl_features_release.lib
- pcl_filters_release.lib
- pcl_segmentation_release.lib
- pcl_surface_release.lib
- pcl_visualization_release.lib

6. 配置预处理器定义：导航到“C/C++ -> 预处理器”选项卡。添加以下预处理器定义：
- PCL_NO_PRECOMPILE

7. 确保目标平台与PCL二进制文件匹配：在VS2017中，确保您的目标平台与您下载的PCL二进制文件匹配。如果您下载的是64位版本的PCL，则需要设置VS2017为64位构建。

完成上述步骤后，您应该能够在VS2017中成功配置和使用PCL 1.9.1。请注意，这些步骤是基于在Windows上使用VS2017进行配置的。如果您在其他操作系统或使用其他版本的VS，请参考PCL文档以获取更多详细信息。