vs2019配置pcl

配置 PCL (Point Cloud Library) 需要以下步骤：

1. 下载 PCL 库。可以从官方网站下载 precompiled binaries 或者源码编译得到。

2. 在 Visual Studio 中创建一个新的空项目。

3. 添加 PCL 库的头文件和库文件路径到项目属性中：

a. 在项目属性中，选择“VC++ 目录”标签。

b. 在“包含目录”中添加 PCL 的头文件路径，例如：D:\PCL-1.11.1\include\pcl-1.11。

c. 在“库目录”中添加 PCL 的库文件路径，例如：D:\PCL-1.11.1\lib。

4. 配置工程属性：

a. 在“C/C++” -> “常规”中，添加以下编译器选项：/DWIN32 /D_WINDOWS /W3 /GR /EHsc。

b. 在“链接器” -> “输入”中，添加以下附加依赖项：pcl_common_release.lib; pcl_io_release.lib; pcl_visualization_release.lib; pcl_features_release.lib; pcl_filters_release.lib; pcl_segmentation_release.lib; pcl_surface_release.lib; pcl_kdtree_release.lib; pcl_octree_release.lib。

5. 在代码中使用 PCL 库。

a. 在代码中包含 PCL 头文件，例如：#include <pcl/point_types.h>

b. 使用 PCL 库的函数，例如：pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

以上是在 Visual Studio 2019 中配置 PCL 的大致步骤，具体细节可能会有所不同。希望能够帮助到你。