vs2015配置pcl1.8.1

以下是在VS2015中配置PCL 1.8.1的步骤：

1. 下载PCL 1.8.1的源码，并解压到一个目录中。

2. 打开Visual Studio 2015，创建一个新的空项目。

3. 在解决方案资源管理器中，右键单击项目名称，选择“属性”。

4. 在属性页中，选择“VC++目录”选项卡。

5. 在“包含目录”一栏中，添加PCL源码的include文件夹路径。

6. 在“库目录”一栏中，添加PCL源码的lib文件夹路径。

7. 在“链接器” -> “输入”选项卡中，添加以下依赖项：
- pcl_common_debug.lib
- pcl_io_debug.lib
- pcl_kdtree_debug.lib
- pcl_octree_debug.lib
- pcl_search_debug.lib
- pcl_surface_debug.lib
- pcl_visualization_debug.lib

8. 确保选择了正确的平台和配置（例如，x86或x64，Debug或Release）。

9. 点击“应用”按钮，然后点击“确定”按钮。

10. 在代码中，包含PCL的头文件，并使用PCL的功能。

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    // 使用PCL的功能
    // ...
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行更多的配置和设置。