pcl1.11.0安装与配置vs2019

### 回答1：
1. 下载PCL 1.11.的安装包，可以从官网或者GitHub上下载。
2. 安装PCL，选择自定义安装，勾选需要的模块，比如IO、visualization等。
3. 配置VS2019，打开VS2019，新建一个工程，选择Visual C++ -> Windows Desktop -> Windows Console Application。
4. 在工程属性中，选择VC++目录，添加PCL的头文件路径和库文件路径。
5. 在链接器中，添加PCL的库文件，比如pcl_common.lib、pcl_io.lib、pcl_visualization.lib等。
6. 在代码中，包含需要的PCL头文件，比如#include <pcl/io/pcd_io.h>。
7. 编译运行程序，如果出现链接错误，可能是库文件路径或者库文件名字不正确，需要检查一下。
8. 如果需要使用PCL的可视化功能，需要安装VTK，并在工程属性中添加VTK的头文件路径和库文件路径。

### 回答2：
pcl1.11.0是点云处理方面的一个开源库，需要通过安装和配置才能在Visual Studio 2019上进行使用。本文将介绍pcl1.11.0的安装与配置过程，步骤如下：

一、安装依赖项

在开始安装之前，需要先安装一些依赖项。具体来说，需要安装以下几个：

1. CMake(>= 3.15)

下载地址：https://cmake.org/download/

2. Boost(>= 1.75.0)

下载地址：https://www.boost.org/users/download/

3. Eigen(>= 3.3.9)

下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

4. FLANN(>= 1.9.1)

下载地址：https://github.com/mariusmuja/flann

安装方法：

1. 解压以上四个依赖项的压缩包；
2. 进入每个解压后的文件夹，找到其中的CMakeLists.txt文件，使用CMake进行编译；
3. 在CMake的图形界面中，点击Configure，然后选择Visual Studio 2019作为系统生成器；
4. 点击Generate，生成Visual Studio的项目文件；
5. 进入解压后的文件夹，找到.sln文件，使用Visual Studio 2019打开；
6. 在Visual Studio 2019中，选择Release版本，右键点击项目，选择生成。

二、安装pcl1.11.0

1. 下载pcl1.11.0的源码包

下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.11.0

2. 解压源码包

将下载后的pcl1.11.0的压缩包解压到指定位置。

3. 生成Visual Studio项目文件

在CMake的图形界面中，点击Configure，然后选择Visual Studio 2019作为系统生成器，生成Visual Studio的项目文件。

4. 安装pcl1.11.0

在Visual Studio 2019中，选择Release版本，右键点击项目，选择生成。如果安装成功，pcl1.11.0库会被自动安装到系统目录下。

三、配置Visual Studio 2019

1. 添加pcl1.11.0库的头文件和库文件路径

在Visual Studio 2019中，打开项目的属性配置，选择VC++目录，分别添加头文件和库文件路径。头文件路径：xxx\pcl1.11.0\include；库文件路径：xxx\pcl1.11.0\lib。

2. 链接pcl1.11.0库

在Visual Studio 2019中，打开项目的属性配置，选择链接器，输入附加依赖项：pcl_common.lib; pcl_filters.lib; pcl_io.lib; pcl_kdtree.lib; pcl_octree.lib; pcl_search.lib; pcl_visualization.lib。

至此，pcl1.11.0在Visual Studio 2019上的安装和配置工作就完成了。通过以上步骤，可以在Visual Studio 2019上使用pcl1.11.0库开发点云处理应用程序。

### 回答3：
PCL（Point Cloud Library）是一款用于三维图像处理的开源程序库，它提供了一组特殊数据结构和算法，可以对三维点云数据进行处理和分析，包括点云滤波、点云配准、特征提取和对象分割等功能。在使用 PCL 的过程中，我们需要将 PCL 的相关库和头文件配置到开发环境中。

下面就介绍一下 PCL 1.11.0 安装与配置 VS2019 的方法：

一、安装 PCL

1. 从 PCL 官方网站下载 PCL 1.11.0 版本。
2. 解压 PCL 压缩包，将其放置到 C 盘根目录。
3. 打开 CMake，在 Source code 处输入 PCL 文件夹路径，如 C:\pcl-pcl-1.11.0。
4. 在 Build the binaries 处输入 PCL 文件夹路径加上一个新文件夹，如 C:\pcl-pcl-1.11.0-build。
5. 点击 Configure，选择 Visual Studio 2019，版本为 v142，点击 Finish 等待 CMake 的配置完成。
6. 如果想使用 PCL GPU 功能，还需要安装 CUDA 和 OpenNI。

二、配置 VS2019

1. 打开 VS2019，选择创建新项目。
2. 选择 Visual C++ -> Windows Console Application。
3. 在项目属性中，选择 Configuration：All Configurations，Platform：x64。
4. 在 VC++ Directories -> Include Directories 中添加 PCL 的 include 目录，如 C:\pcl-pcl-1.11.0\include。
5. 在 VC++ Directories -> Library Directories 中添加 PCL 的 lib 目录，如 C:\pcl-pcl-1.11.0-build\lib\Release。
6. 在 Linker -> Input -> Additional Dependencies 中添加以下文件名称：

pcl_common_release.lib
pcl_filters_release.lib
pcl_io_ply_release.lib
pcl_io_release.lib
pcl_kdtree_release.lib
pcl_keypoints_release.lib
pcl_octree_release.lib
pcl_registration_release.lib
pcl_sample_consensus_release.lib
pcl_search_release.lib
pcl_segmentation_release.lib
pcl_surface_release.lib
pcl_tracking_release.lib
pcl_visualization_release.lib

7. 点击应用并保存，然后编译并运行程序即可。

总的来说，PCL 1.11.0 安装与配置 VS2019 并不难，只需要按照上述步骤逐一操作即可。请切记确认 PCL 的版本和安装、配置过程是否正确，这是我们成功运行 PCL 程序的前提条件。