pcl 1.11.0 ubuntu 编译

编译PCL 1.11.0版本在Ubuntu上需要按照以下步骤进行：

1. 首先，在Ubuntu系统上安装所需的编译工具和依赖项。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev

2. 下载PCL源代码。可以使用以下命令克隆PCL的GitHub仓库：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3. 进入PCL源代码的目录：

   cd pcl

4. 创建一个用于编译的文件夹，并进入该文件夹：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake配置编译环境。可以使用以下命令：

   cmake ..

如果在配置CMake时遇到任何依赖项缺失的错误，请根据错误提示安装相应的依赖项。

6. 执行make命令开始编译。使用以下命令：

   make

这将编译PCL并生成库文件和可执行文件。

7. 等待编译完成后，可以使用以下命令安装PCL到系统中：

   sudo make install

这将把编译完成的PCL库文件复制到系统目录中，以便在其他程序中使用PCL。

完成上述步骤后，您已经成功编译并安装了PCL 1.11.0版本在Ubuntu上。您可以在自己的程序中使用PCL的库文件和头文件进行开发和使用。