编写STM32 can通讯代码
时间: 2023-03-13 20:28:47 浏览: 62
我可以为您提供关于编写STM32 CAN通讯代码的基本步骤。首先,您需要设置CAN总线,包括CAN速率、滤波器和掩码设置。接下来,您可以初始化CAN总线,并使用CAN模块发送和接收数据。最后,您需要检查CAN接收到的数据,以确保数据的准确性。
相关问题
stm32 CAN通讯电机
对于STM32的CAN通讯控制电机,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,将驱动器的SW1拨到ON,设置为1号站。然后将驱动器的SW6拨到ON,并在电路中连接终端的120Ω电阻。
2. 将驱动器的CANH引脚连接到STM32的PA11引脚,将驱动器的CANL引脚连接到STM32的PA12引脚。
3. 在STM32中使用自带的CAN通讯模块和相应的库函数来实现CAN通讯。可以参考站内的文章来了解更多关于CAN通讯的知识和使用方法。
请注意,在实际操作中,你还需要编写相应的代码来配置和控制CAN通讯和电机。具体的代码实现会根据你使用的STM32型号和所需的功能而有所不同。你可以参考官方文档和相关的教程来获取更具体的信息和代码示例。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32f103c8 can控制步科步进电机](https://blog.csdn.net/baidu_32063121/article/details/125858684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32F103C8T6实现CAN通讯与直流编码电机转速闭环控制](https://blog.csdn.net/liershuzi/article/details/126668594)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
cubemx写stm32can通讯
在使用CubeMX编写STM32的CAN通信时,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开CubeMX软件,并创建一个新的工程。
2. 选择你要使用的STM32系列和型号,并确保使能了CAN外设。
3. 在引脚配置选项中,选择CAN的引脚并分配给合适的IO口。
4. 在配置选项中,选择CAN的工作模式和相关参数,如波特率、传输模式和过滤器设置等。
5. 生成代码并导出到你的开发环境中。
6. 在你的开发环境中,打开生成的代码并找到CAN通信相关的函数。
7. 根据你的需求,调用适当的CAN发送和接收函数来实现通信功能。
请注意,以上步骤提供了一个基本的指导,你可能需要根据具体的硬件和应用场景进行相应的调整和配置。