if show_animation: plt.plot(self.calc_grid_position(current.x, self.minx), self.calc_grid_position(current.y, self.miny))

这是一个用于可视化的代码段，它使用 matplotlib 库绘制了当前节点在地图上的位置。其中，`self.calc_grid_position()` 函数用于将节点的坐标值转换为在地图上显示的位置。`show_animation` 是一个布尔值，用于控制是否显示动画。如果 `show_animation` 为 True，则会在绘制每个节点时将其显示出来，从而形成一段动画效果。如果 `show_animation` 为 False，则不会显示动画，只会绘制最终的路径。