profibus dp报文解读
时间: 2023-07-28 14:10:54 浏览: 77
Profibus DP(Decentralized Periphery)是一种常用的现场总线协议,用于连接现场设备和控制器。Profibus DP的报文格式如下:
![Profibus DP报文格式](https://img-blog.csdnimg.cn/20211210144928509.png)
其中,Preamble和Start Delimiter是物理层的部分,用于同步和标识报文的开始。Address Field和Control Field是数据链路层的部分,用于标识报文的发送者和接收者,以及指定报文类型和错误检测方式。Data Field是应用层的部分,用于传输应用数据。End Delimiter和Frame Check Sequence是物理层的部分,用于标识报文的结束和检测传输错误。
具体地,Address Field包括了4个字节,分别为:
- Destination Address:指定了接收方的地址,可以是单个设备或者是多个设备(广播地址)。
- Source Address:指定了发送方的地址,每个设备都有一个唯一的地址。
- Control Field:指定了报文类型和错误检测方式,包括了6个bit。
- Extension:扩展位,用于支持更多的设备地址。
Control Field包括了6个bit,分别为:
- Frame Type:指定了报文类型,可以是数据报文、应答报文、广播报文等。
- Length Indicator:指定了Data Field的长度。
- Broadcast:指定了是否为广播报文。
- Master/Slave:指定了是否为主站发送的报文。
- Reserved:保留位。
- Checksum Type:指定了错误检测方式,可以是CRC或者LRC。
Data Field是应用层的部分,其具体格式和含义由应用层协议决定,比如可以是读写寄存器的请求或响应。
End Delimiter是一个字节,用于标识报文的结束。
Frame Check Sequence是错误检测码,用于检测报文传输过程中的错误。其计算方式由Checksum Type指定,可以是CRC或者LRC。