用C语言编写51单片机控制步进电机正转，反转，循环正反转，加减速的代码

以下是一个简单的示例代码，可以控制步进电机正转、反转、循环正反转、加减速等操作。需要根据实际情况进行调整和修改。

#include <reg52.h>

sbit MotorP = P1^0; // 步进电机正转控制引脚
sbit MotorN = P1^1; // 步进电机反转控制引脚
sbit MotorEn = P1^2; // 步进电机使能引脚

unsigned char speed = 10; // 步进电机转速

// 延时函数
void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

// 步进电机正转
void MotorForward()
{
    MotorP = 1;
    MotorN = 0;
}

// 步进电机反转
void MotorBackward()
{
    MotorP = 0;
    MotorN = 1;
}

// 步进电机停止
void MotorStop()
{
    MotorP = 0;
    MotorN = 0;
}

// 步进电机加速
void MotorSpeedUp()
{
    if(speed > 1)
    {
        speed--;
    }
}

// 步进电机减速
void MotorSlowDown()
{
    if(speed < 10)
    {
        speed++;
    }
}

// 步进电机循环正反转
void MotorCycle()
{
    MotorForward();
    delay(speed);
    MotorStop();
    delay(speed);
    MotorBackward();
    delay(speed);
    MotorStop();
    delay(speed);
}

// 主函数
void main()
{
    MotorEn = 0; // 使能步进电机

    while(1)
    {
        MotorForward(); // 步进电机正转
        delay(speed);
        MotorStop();
        delay(speed);
        MotorBackward(); // 步进电机反转
        delay(speed);
        MotorStop();
        delay(speed);
        MotorCycle(); // 步进电机循环正反转
        MotorSpeedUp(); // 步进电机加速
        MotorSlowDown(); // 步进电机减速
    }
}