用C语言通过51单片机控制步进电机正转，反转，循环正反转，加速减速，并且使用LED灯展示对于状态，用八段数码管显示当前速度等级

步进电机的正转和反转可以通过控制电机的两个相位来实现。循环正反转可以通过编写一个循环程序来实现。加速减速可以通过改变电机的脉冲频率来实现。LED灯可以通过与控制电机的电路并联来实现状态展示。八段数码管可以通过编写程序来显示当前速度等级。

以下是一个简单的C语言程序，可以通过51单片机控制步进电机正转，反转，循环正反转，加速减速，并且使用LED灯展示对于状态，用八段数码管显示当前速度等级：

#include <reg51.h>

#define LED P0
#define DIGIT P1
#define MOTOR P2

int speed = 10; // 初始速度等级为10
int direction = 1; // 初始方向为正转
int delay_time = 1000; // 初始延时时间为1s

// 八段数码管显示函数
void display(int num) {
    int digits[8] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07};
    DIGIT = 0xfe; // 第一位数码管亮
    LED = digits[num / 1000 % 10]; // 显示千位数字
    delay_ms(5);
    DIGIT = 0xfd; // 第二位数码管亮
    LED = digits[num / 100 % 10]; // 显示百位数字
    delay_ms(5);
    DIGIT = 0xfb; // 第三位数码管亮
    LED = digits[num / 10 % 10]; // 显示十位数字
    delay_ms(5);
    DIGIT = 0xf7; // 第四位数码管亮
    LED = digits[num % 10]; // 显示个位数字
    delay_ms(5);
}

// 步进电机控制函数
void step_motor() {
    static int count = 0;
    if (direction == 1) {
        count++;
        if (count > 3) {
            count = 0;
        }
    } else {
        count--;
        if (count < 0) {
            count = 3;
        }
    }
    switch (count) {
        case 0:
            MOTOR = 0x09;
            break;
        case 1:
            MOTOR = 0x03;
            break;
        case 2:
            MOTOR = 0x06;
            break;
        case 3:
            MOTOR = 0x0c;
            break;
    }
}

// 延时函数
void delay_ms(int ms) {
    int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 112; j++);
    }
}

// 主函数
void main() {
    while (1) {
        step_motor(); // 控制步进电机
        display(speed); // 显示速度等级
        delay_ms(delay_time); // 延时
        if (direction == 1) {
            LED = 0x00; // 正转时LED灯亮
        } else {
            LED = 0xff; // 反转时LED灯灭
        }
        if (speed == 20) {
            delay_time = 500; // 加速
        } else if (speed == 1) {
            delay_time = 2000; // 减速
        }
        if (direction == 1) {
            speed++;
            if (speed > 20) {
                speed = 1;
            }
        } else {
            speed--;
            if (speed < 1) {
                speed = 20;
            }
        }
        if (P3 & 0x01) { // 如果按下按钮，改变方向
            direction = -direction;
            LED = 0xff; // LED灯灭
            delay_ms(500);
        }
    }
}

该程序中使用了一个延时函数`delay_ms`，它可以在一定的时间内暂停程序的执行，以达到控制步进电机的目的。程序中使用了一个静态变量`count`来记录电机当前的相位，通过改变`count`的值来控制电机的正转和反转。程序中使用了一个按钮来改变电机的方向，当按下按钮时，程序会改变`direction`的值，并且LED灯会灭掉一段时间。程序中使用了一个`speed`变量来记录当前速度等级，从1到20，通过改变延时时间`delay_time`来控制电机的加速和减速。程序中使用了一个`display`函数来显示当前速度等级，它通过数码管来显示数字。程序中使用了一个`LED`变量来控制LED灯的状态，当电机正转时LED灯亮，反转时LED灯灭。