在XMF09B或XMF09C开发板中，完成以下功能： 【1】USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1。 【2】收到 “0xA1”，点亮D4灯，操作完成后，返回“D4 is open!”。 【3】收到 “0xA2”，关闭D4灯，操作完成后，返回“D4 is closed!”。 【4】收到“0xB1”，点亮D6灯，操作完成后，返回“D6 is open!”。 【5】收到“0xB2”，关闭D6灯，操作完成后，返回“D6 is closed!”。 【6】收到其他数据，不控制LED灯，返回“ERROR!!!”

好的，你的问题是如何在XMF09B或XMF09C开发板中完成以上功能。以下是详细的步骤和代码示例：

步骤1：初始化USART0

首先，需要初始化USART0，选择UART模式，波特率9600，并将I/O引脚映射到备用位置1。这可以通过以下代码实现：

void USART0_Init(void)
{
    // 选择UART模式
    USART0->CR1 &= ~(USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS);
    USART0->CR1 &= ~USART_CR1_OVER8;
    USART0->CR2 &= ~(USART_CR2_STOP);
    USART0->CR3 &= ~(USART_CR3_ONEBIT);
    // 设置波特率为9600
    USART0->BRR = 0x1D4C;
    // 使能USART0
    USART0->CR1 |= USART_CR1_UE;
    // 将USART0的TX和RX引脚映射到备用位置1
    GPIOB->AFR[1] |= (0x07 << (4*5)); // TX
    GPIOB->AFR[1] |= (0x07 << (4*6)); // RX
    GPIOB->MODER |= (0x02 << (2*5)); // TX
    GPIOB->MODER |= (0x02 << (2*6)); // RX
}

步骤2：控制LED灯

接下来，需要根据收到的数据控制LED灯，并返回相应的提示信息。可以使用以下代码实现：

void controlLED(uint8_t data)
{
    if (data == 0xA1) // 收到 “0xA1”，点亮D4灯
    {
        GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS_4; // 点亮D4灯
        USART0_SendString("D4 is open!\r\n"); // 返回提示信息
    }
    else if (data == 0xA2) // 收到 “0xA2”，关闭D4灯
    {
        GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_4; // 关闭D4灯
        USART0_SendString("D4 is closed!\r\n"); // 返回提示信息
    }
    else if (data == 0xB1) // 收到 “0xB1”，点亮D6灯
    {
        GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS_6; // 点亮D6灯
        USART0_SendString("D6 is open!\r\n"); // 返回提示信息
    }
    else if (data == 0xB2) // 收到 “0xB2”，关闭D6灯
    {
        GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_6; // 关闭D6灯
        USART0_SendString("D6 is closed!\r\n"); // 返回提示信息
    }
    else // 收到其他数据，不控制LED灯，返回错误信息
    {
        USART0_SendString("ERROR!!!\r\n"); // 返回错误信息
    }
}

步骤3：接收数据并调用控制LED灯函数

最后，需要在主函数中循环接收USART0收到的数据，并根据数据调用控制LED灯函数。可以使用以下代码实现：

int main(void)
{
    USART0_Init();
    GPIOC->MODER |= 0x01 << (2*4); // D4灯
    GPIOC->MODER |= 0x01 << (2*6); // D6灯
    
    while (1)
    {
        if (USART0->ISR & USART_ISR_RXNE) // 判断是否接收到数据
        {
            uint8_t data = (uint8_t)(USART0->RDR & 0xFF); // 从寄存器中读取数据
            controlLED(data); // 根据数据控制LED灯
        }
    }
}

以上就是在XMF09B或XMF09C开发板中完成以上功能的详细步骤和代码示例。