public class ProtocolData { private static final String PROTOCOL_HEADER = "10Hz"; //输出10HZ private static final String PROTOCOL_SEPARATOR = ","; //英文“，”分隔 private static final String PROTOCOL_NEWLINE = "\r\n"; //\r\n结束 private int frameNumber; //帧序号 private byte systemState; //系统状态 private byte northProgress; //寻北进度 private float headingAngle; //航向角 private float pitchAngle; //俯仰角 private float rollAngle; //横滚角 private float realTimeData; //数据更新 public enum systemState{ POSITION_1((byte)0x01), POSITION_2((byte)0x02), POSITION_3((byte)0x03), POSITION_4((byte)0x04), MIDDLE_PROCESS((byte)0x05), MAVIGATION_STAT((byte)0x06); private byte value; systemState(byte value){ this.value=value; } public byte getValue(){ return value; } } public enum realTimeData{ BATTERY_VOLTIGE((byte)0x00), PRESSURE_ALTITUDE((byte)0x01), PRODUCT_VERSION_NUMBER((byte)0x02), SOFTWARE_VERSIONING((byte)0x03); private byte value; realTimeData(byte value){ this.value=value; } public byte getValue(){ return value; } } public ProtocolData(int frameNumber, byte systemState, byte northProgress, float headingAngle, float pitchAngle, float rollAngle, float realTimeData) { this.frameNumber = frameNumber; this.systemState = systemState; this.northProgress = northProgress; this.headingAngle = headingAngle; this.pitchAngle = pitchAngle; this.rollAngle = rollAngle; this.realTimeData = realTimeData; } public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); }如何用这段代码来处理数据，里面的枚举用for循环写代码

首先，这段代码是一个数据协议的定义，用于将不同类型的数据格式化成字符串，方便传输和解析。如果要处理数据，需要先解析字符串，将其转换成对应的数据类型。

对于枚举类型，可以使用 for 循环遍历枚举值，例如：

for (ProtocolData.systemState state : ProtocolData.systemState.values()) {
    // 处理系统状态
}

for (ProtocolData.realTimeData data : ProtocolData.realTimeData.values()) {
    // 处理实时数据类型
}

在处理数据时，可以先将字符串按照协议定义的格式解析成对应的字段值，例如：

String strData = "10Hz1,2,3,4.56,7.89,12.34,0\r\n"; // 示例字符串
String[] fields = strData.split("[,\\r\\n]"); // 按照分隔符解析字符串
int frameNumber = Integer.parseInt(fields[1]); // 解析帧序号
byte systemState = Byte.parseByte(fields[2]); // 解析系统状态
byte northProgress = Byte.parseByte(fields[3]); // 解析寻北进度
float headingAngle = Float.parseFloat(fields[4]); // 解析航向角
float pitchAngle = Float.parseFloat(fields[5]); // 解析俯仰角
float rollAngle = Float.parseFloat(fields[6]); // 解析横滚角
byte realTimeDataType = Byte.parseByte(fields[7]); // 解析实时数据类型
float realTimeDataValue = Float.parseFloat(fields[8]); // 解析实时数据值

这样就可以将字符串解析成对应的数据类型，然后根据实际需求进行处理。