如何在cubemx已经生成好的freertos工程代码里通过自己编写代码创建主线程和控制线程，并在控制线程中定时触发信号量 ，在主线程中判断信号量并申请内存，并使用钩子函数观察创建大缓存前后线程堆的变化。

在CubeMX生成的FreeRTOS工程代码中，你可以通过自己编写代码来创建主线程和控制线程，并在制线程中定时触发信号量。以下是一个简单的示例，供你参考：

1. 创建线程：
在`main.c`文件中找到`main()`函数，可以在该中创建主线程。你可以使用FreeRTOS提供的`xTaskCreate()`函数来创建线程。例如，可以在`main()`函数中添加以下代码：
c
void mainThread(void *parameters) {
// 主线程逻辑
}

int main(void) {
// ...
xTaskCreate(mainThread, "Main Thread", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
// ...
vTaskStartScheduler();
// ...
}

2. 创建控制线程并定时触发信号量：
在`mainThread()`函数中，可以创建控制线程，并在其中定时触发信号量。你可以使用FreeRTOS提供的定时器或者延时函数来实现定时功能。以下是一个示例代码：

void controlThread(void *parameters) {
// 控制线程逻辑
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 1秒触发一次

xSemaphoreHandle sem = xSemaphoreCreateBinary();
if (sem == NULL) {
// 信号量创建失败处理
}

while (1) {
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
xSemaphoreGive(sem); // 触发信号量
}
}

void mainThread(void *parameters) {
// ...
xTaskCreate(controlThread, "Control Thread", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// ...
}

3. 在主线程中判断信号量并申请内存：
在主线程中，你可以使用FreeRTOS提供的信号量相关函数来判断信号量状态，并根据需要申请内存。以下是一个示例代码：

void mainThread(void *parameters) {
// ...
while (1) {
if (xSemaphoreTake(sem, pdMS_TO_TICKS(10)) == pdTRUE) {
// 信号量已触发，执行相应操作
void* ptr = pvPortMalloc(1024); // 申请内存
if (ptr != NULL) {
// 内存申请成功处理
} else {
// 内存申请失败处理
}
}
}
// ...
}

4. 使用钩子函数观察线程堆的变化：
在`FreeRTOSConfig.h`文件中，你可以启用FreeRTOS提供的钩子函数来观察线程堆的变化。例如，你可以在该文件中添加以下代码：

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 1

void vApplicationMallocFailedHook(void) {
// 内存申请失败处理
}

void vApplicationIdleHook(void) {
// 空闲任务逻辑
}

void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {
// 栈溢出处理
}

请根据你的具体需求和应用场景，适当调整以上示例代码，并确保你已正确配置FreeRTOS和CubeMX工程。