请你用python横向搜索算法求解迷宫问题

以下是使用 Python 实现的横向搜索算法来解决迷宫问题：

from collections import deque

def find_path(maze):
    # 迷宫的行列数
    rows, cols = len(maze), len(maze[0])

    # 起点和终点
    start, end = (0, 0), (0, 0)

    # 找到起点和终点
    for i in range(rows):
        for j in range(cols):
            if maze[i][j] == 0:
                if start == (0, 0):
                    start = (i, j)
                else:
                    end = (i, j)

    # 使用队列来保存待搜索的节点，每个节点包括坐标和路径
    queue = deque([(start, [start])])

    # 使用 visited 集合来保存已经搜索过的节点
    visited = set([start])

    # 开始搜索
    while queue:
        current, path = queue.popleft()
        x, y = current

        # 如果到达终点，返回路径
        if current == end:
            return path

        # 尝试向上、下、左、右四个方向走
        for dx, dy in [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)]:
            new_x, new_y = x + dx, y + dy
            if 0 <= new_x < rows and 0 <= new_y < cols and maze[new_x][new_y] == 0 and (new_x, new_y) not in visited:
                queue.append(((new_x, new_y), path + [(new_x, new_y)]))
                visited.add((new_x, new_y))

    # 如果搜索完整个图都没有找到路径，返回空列表
    return []

在上述代码中，我们使用 BFS（广度优先搜索）算法来搜索迷宫的所有路径。我们首先找到起点和终点，并将起点加入队列中。然后，我们从队列中取出第一个节点，尝试向上、下、左、右四个方向走，并将新的节点加入队列中。如果新的节点是终点，我们就找到了一条路径，直接返回该路径。

如果搜索完整个图都没有找到路径，我们将返回一个空列表。