基于tcs34725的arduino识别红黄蓝代码

以下是基于TCS34725的Arduino识别红黄蓝颜色的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>

// 初始化传感器
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 初始化I2C总线
  Wire.begin();
  // 初始化传感器
  tcs.begin();
}

void loop() {
  // 读取颜色数据
  uint16_t r, g, b, c;
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  
  // 计算颜色值
  float red = (float)r / c;
  float green = (float)g / c;
  float blue = (float)b / c;

  // 判断颜色
  if (red > 0.5 && green < 0.3 && blue < 0.3) {
    Serial.println("红色");
  } else if (red > 0.3 && green > 0.3 && blue < 0.3) {
    Serial.println("黄色");
  } else if (red < 0.3 && green < 0.3 && blue > 0.3) {
    Serial.println("蓝色");
  } else {
    Serial.println("未知颜色");
  }

  delay(1000);
}

该示例代码中，通过调用 `tcs.getRawData()` 获取颜色数据，然后通过计算红、绿、蓝三种颜色的值判断物体的颜色。当红色值远高于绿色和蓝色值时，判断为红色；当红色和绿色值相近、蓝色值较低时，判断为黄色；当蓝色值远高于红色和绿色值时，判断为蓝色。