opencvsharp 编写亚像素找边函数FindSubPixelEdge

在OpenCVSharp中，FindSubPixelEdge函数可以用于在灰度图像中查找边缘并对其进行亚像素级别的精细定位。该函数的定义如下：

public static double FindSubPixelEdge(Mat image, Point2d[] points, out Point2d[] subPixel, int apertureSize = 3, double threshold = 0)

参数解释：

- `image`: 输入灰度图像
- `points`: 输入的点集合，表示要查找的边缘的起点和终点
- `subPixel`: 输出的点集合，表示查找到的亚像素边缘点
- `apertureSize`: Sobel算子的大小，默认为3
- `threshold`: 边缘检测的阈值，默认为0

函数返回值为查找到的亚像素边缘的灰度值。

使用示例：

// 读取灰度图像
Mat grayImage = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Grayscale);
// 边缘起点和终点
Point2d[] points = new Point2d[] { new Point2d(100, 100), new Point2d(200, 200) };
// 亚像素边缘点
Point2d[] subPixel;
// 查找亚像素边缘
double grayValue = Cv2.FindSubPixelEdge(grayImage, points, out subPixel);