STM32MP135linux控制GPIO

STM32MP135是一款基于Arm Cortex-M4+RISC-V双核架构的微处理器，它集成了Linux系统支持。在STM32MP135上控制GPIO（通用输入输出）通常涉及以下几个步骤：

1. **启动Linux环境**：首先，需要确保设备已经成功运行Linux内核，并加载了相应的驱动程序。这包括MPSO（Multiprocessor Secure Operating System）模块，它允许管理多个CPU核心。

2. **打开设备文件**：通过`/dev/mem`或其他适当的路径，可以打开GPIO控制器的内存映射文件。例如，对于GPIOA，可能会使用`/sys/class/gpio/gpioa`目录。

3. **配置GPIO**：使用Linux系统的`write()`或`ioctl()`函数，向设备文件写入操作数据来设置GPIO的模式（输入、输出等），方向以及功能（如数字输出、PWM等）。比如，可以设置`BCM_GPIO_SET_OUTPUT`或`BCM_GPIO_SET_IN`来指定GPIO作为输出或输入。

4. **读取/设置值**：通过读取设备文件的值（如`read()`），可以获取或设置GPIO的状态。如果设置了为输出，可以直接写入0或1来驱动信号线。

5. **事件处理**：可以利用Linux的中断机制，对GPIO的上升沿、下降沿或特定电平变化进行响应，这时需要配置中断并注册回调函数。