将上述代码改为matlab机械臂代码

以下是将数字“0123456789”投影到matlab机械臂上的代码示例：

% 初始化机械臂
robot = loadrobot('abbirb120_3_800');

% 定义数字投影函数
function draw_number(robot, num, x, y)
    % 设置机械臂末端点位置
    endEffector = trvec2tform([x y 0.1]);
    % 根据数字选择机械臂的姿态
    if num == 0
        orientation = eul2quat([0, -pi/2, 0]);
    elseif num == 1
        orientation = eul2quat([-pi/4, -pi/4, pi/2]);
    elseif num == 2
        orientation = eul2quat([0, 0, pi/2]);
    elseif num == 3
        orientation = eul2quat([0, 0, pi/4]);
    elseif num == 4
        orientation = eul2quat([0, pi/2, 0]);
    elseif num == 5
        orientation = eul2quat([0, 0, -pi/2]);
    elseif num == 6
        orientation = eul2quat([0, 0, -pi/4]);
    elseif num == 7
        orientation = eul2quat([pi/4, 0, pi/2]);
    elseif num == 8
        orientation = eul2quat([0, 0, 0]);
    elseif num == 9
        orientation = eul2quat([0, 0, -pi/2]);
    else
        disp("无法识别的数字");
        return;
    end
    % 将机械臂末端点位置和姿态设置为目标位置
    goalPose = trvec2tform([x y 0.1]) * quat2tform(orientation);
    % 使用RRT算法规划机械臂的运动轨迹
    [q,~,~,~] = inverseKinematics(robot,goalPose);
    % 控制机械臂执行运动轨迹
    move(robot,q);
end

% 调用数字投影函数
draw_number(robot, 0, 0, 0);
draw_number(robot, 1, 0.05, 0.05);
draw_number(robot, 2, 0.1, 0.1);
draw_number(robot, 3, 0.15, 0.15);
draw_number(robot, 4, 0.2, 0.2);
draw_number(robot, 5, 0.25, 0.25);
draw_number(robot, 6, 0.3, 0.3);
draw_number(robot, 7, 0.35, 0.35);
draw_number(robot, 8, 0.4, 0.4);
draw_number(robot, 9, 0.45, 0.45);

请注意，此处仅为示例代码，实际的机械臂控制需要根据具体机械臂的操作手册和API进行编写。