单片机按钮长按通用代码

在单片机中，处理按钮长按事件的通用代码通常涉及以下几个步骤：初始化IO口、中断管理和定时器。这里以常见的Arduino Uno为例，使用外部中断的方式来实现：

#include <Keypad.h>

// 定义键盘矩阵和按键映射
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; // 接地端口
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // 推挽端口
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

unsigned long long lastPressTime = 0; // 存储上一次按下时间

void setup() {
    for (int i = 0; i < COLS; i++) {
        pinMode(colPins[i], INPUT_PULLUP);
    }
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(colPins[0]), buttonPressed, FALLING); // 按钮0下降沿触发
}

void loop() {
    if (keypad.check()) { // 检查是否有键被按下
        char key = keypad.getKey();
        if (millis() - lastPressTime > 5000) { // 按下超过5秒视为长按
            Serial.println("Button pressed and held!");
            lastPressTime = millis(); // 更新上次按下时间
        } else {
            Serial.print("Button pressed: ");
            Serial.print(key);
            Serial.println();
        }
    }
}

void buttonPressed() {
    lastPressTime = millis(); // 触发中断时更新时间
}

在这个例子中，我们首先创建了一个`Keypad`实例，然后在`setup()`函数中初始化IO口并设置中断。当按钮0按下并且释放时（FALLING边缘），会调用`buttonPressed`函数，此时检查当前是否满足长按条件。