freertos xtaskcreate 子任务
时间: 2023-09-06 08:11:55 浏览: 50
在 FreeRTOS 中,可以使用 xTaskCreate() 函数创建一个任务。如果您想创建一个子任务,可以在父任务中调用 xTaskCreate() 函数,将子任务的函数作为参数传递给它。在子任务函数中,您可以执行与父任务不同的操作。
下面是一个示例代码:
```
void parent_task(void *pvParameters)
{
TaskHandle_t xChildTaskHandle = NULL;
xTaskCreate(child_task, "Child Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xChildTaskHandle);
while (1)
{
// 父任务的操作
}
}
void child_task(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 子任务的操作
}
}
```
在上面的代码中,我们创建了一个名为 parent_task() 的父任务和一个名为 child_task() 的子任务。在 parent_task() 中,我们使用 xTaskCreate() 函数创建了 child_task()。然后,我们进入一个无限循环,执行父任务的操作。在 child_task() 中,我们也进入了一个无限循环,执行子任务的操作。
请注意,我们将 xChildTaskHandle 作为参数传递给了 xTaskCreate() 函数。这个参数用于接收子任务的句柄。在需要操作子任务的时候,我们可以使用这个句柄来引用子任务。
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