xTaskCreate开启任务如何清除任务
时间: 2023-09-07 21:11:39 浏览: 61
在 FreeRTOS 中,可以使用 vTaskDelete 函数来删除一个任务。这个函数可以将指定的任务从系统中移除,释放任务占用的系统资源,并将任务的 TCB(Task Control Block,任务控制块)清除。使用 vTaskDelete 函数时,需要传入被删除任务的句柄(即在创建任务时返回的 xTaskHandle 句柄)。
需要注意的是,不能在任务自身内部直接调用 vTaskDelete 函数来删除自己,因为这会导致任务在执行过程中被中断,从而破坏系统稳定性。正确的做法是在其他任务中调用 vTaskDelete 函数来删除指定的任务。
下面是一个使用 xTaskCreate 创建任务,并在其他任务中删除该任务的示例代码:
```
TaskHandle_t xTaskHandle;
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
// 任务代码
}
void vOtherTaskFunction(void *pvParameters)
{
// 删除任务
vTaskDelete(xTaskHandle);
}
int main(void)
{
// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle);
// 创建其他任务
xTaskCreate(vOtherTaskFunction, "OtherTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,首先调用 xTaskCreate 函数创建了一个名为 "Task" 的任务,并将其句柄保存在 xTaskHandle 变量中。然后,又创建了一个名为 "OtherTask" 的任务,在该任务中调用 vTaskDelete 函数来删除 "Task" 任务。最后,在主函数中启动了 FreeRTOS 的调度器。
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